2018年09月18日(Tue): 今日から後期

Category: General
Time: 05:24
Author: asel
充実した楽しい?夏休みも終わり,今日から後期がスタートします.

研究室はというと,昨日は,NEXUSが完成して,NEXUSメンバーはわだい家に焼肉を食べに行ったみたいです(本番のお疲れ様会は25日ですね).

で,展開構造をやっているメンバーは,夜な夜な,作業をしているようで・・・
【作業中】【作業中】【作業中】

夜が明けてきましたね.展開実験,いけるかな?


ホームカミングデー

2018年09月17日(Mon): 完成

Category: General
Time: 17:51
Author: asel
【NEXUS】フィットチェックも終わり,無事,完成です.結局,一日がかりでしたね.皆さん,お疲れ様でした!

あとは,真空引きと,ベークアウトですね.

で,来週のお披露目会までには,きれいな写真が撮れるよう,背景になるものを用意したりして?




ホームカミングデー

2018年09月17日(Mon): もう少し?

Category: General
Time: 15:40
Author: asel
【ブースの外からだと画像が粗い・・・】クリーンブースの中はちょうどい温度で,白衣も来ていて快適そうですが,外は,半そでだと寒すぎて凍えます・・・

特に問題もなく進んでいるんですが,なんか,もういい時間になってますね・・・ ピンセットを使いながら,配線を整えて,パネルを付けて,って感じです.ホントに,手術をしてるみたいです・・・ 「カチャッ,カチャッ」ってはめ込めば終わり,っていう構造だといいんですけどねえ.

p.s. IACの原稿締め切りは今日・・・


ホームカミングデー

Category: General
Time: 13:32
Author: asel
【山場は越えたようですが,まだまだ】クリーンブース内を涼しくしようとすると,地下実験室全体のエアコンをかなり寒くしないといけなくて,体が結構,冷えてます・・・

NEXUSはというと,地道に配線チェック,ねじ止め,トルクチェックをしてます.Mr.Yamaguchiが,昨日,「順調にいけば,3時には終わると思います」って言っていて,「そんなにかかるのかなあ」って思っていたんですが,その通りだったんだなと・・・

昔から,「超小型衛星は配線の取り回しが大変だし,このあたりも含めて,組立がしやすい設計にしないとね」,「最初からハーネスの通り道もマージンを持って確保しとかないとね」ってずっと言われ続けていますが,なかなか,そんなマージンを取る余裕もなく,やっぱり,CubeSatだと,こうなっちゃいますねえ.

でも,こんなことを言うとメンバーに怒られそうですが,見ていて面白いです.でも,見たり聞いたりしているだけで,あとはブログを書くくらいしかやることがない・・・


ホームカミングデー

2018年09月17日(Mon): 結構,細かい作業・・・

Category: General
Time: 12:41
Author: asel
【大手術中】いやあ,さすがに,FMだけあって,Mr.YamaguchiMr.Nakamuraも,慎重に慎重に,って感じです.

構体の設計にも関係しているんですが,やっぱり,ハーネスの取り回し,特に,通信機の同軸ケーブルの取り回しは,気を使いますねえ.もともと,スペースはカツカツなので,どこかに挟まったり,張力がかかっちゃったりする可能性があるので,それがないよう,慎重に慎重に,って感じです.ケーブルって,折り癖があるのでねえ.JAXAの方々も,「外科手術をしているようですねえ」,っておっしゃってますが,ホントにそんな感じです.

で,だいたいちゃんと収まるべきところに収まってきたみたいですが,もうちょっと,って感じらしいです.それが終われば,あとは外側のねじ止め作業,って感じですかね.

組み上がって,フィットチェックが終わったら,とりあえず,記念撮影ですかねえ.手持ちのビデオカメラで作業状況を撮っていますが,定点カメラでも動画を撮っているので,タイムラプスとか,ちょっと楽しそうです(っていうようなのんきなことを言っていちゃいけないんでしょうが).


ホームカミングデー

2018年09月17日(Mon): 淡々と

Category: General
Time: 10:48
Author: asel
【組み立て中】NEXUSの組立作業が始まりましたね.組み立て手順書に沿って,淡々と作業が進んでいます.一応,一つ一つ確認しながら,ということになっているので,組立が終わるのはお昼過ぎくらいなんですかねえ.そのあと,フィットチェックをして,真空引きをしつつ,報告書を書いて,JAXAさんに提出,という感じです.

まあ,とにかく,ミスをせずに着実に,ということだけですね(うっかり落としちゃったり,太陽電池セルを傷つけちゃった李したら,泣くに泣けないですからねえ).

ちなみに,4階では展開試験の準備をやっているそうで,そちらも楽しみです(などと能天気なことを言っていると,怒られそうですが).


ホームカミングデー

2018年09月17日(Mon): いい天気

Category: General
Time: 09:32
Author: asel
【N-CAMで撮った写真】いい天気ですねえ.

NEXUSは,昨日の夜に動作確認を終了して,最後は,搭載カメラ(N-CAM)で集合写真を撮って終わったそうです.N-CAMは特に何かの観測用につくったわけではなく,カメラにフードを付けたりしていないので,まあ,ホントに,お手軽に写真を撮ってみましょう,というものではありますが,お手軽に撮った画像をπ/4シフトQPSK送信機でお手軽にダウンリンクする,というのができればいいなあというところです.

ということで,次にNEXUSの電源が入るのは宇宙,ということになりますねえ.

今日は,これから,JAXAさん立ち合いのもと,構体を組み上げて,フィットチェックをして,真空引きです.


ホームカミングデー

2018年09月16日(Sun): 連休

Category: General
Time: 21:30
Author: asel
【夕食】NEXUSメンバーは,JAMSATの皆さんとのskypeミーティングの後,ちょっと作業をして,夕食をみんなで食べて,今はホントに最後の動作チェックをしているらしいです.最後ということで,ミッション系のコマンドをうって確認して,あとは気分で?,メンバーが気になるコマンドをうって確認して,構体を一旦,外して終了で,明日の最終組み立てに臨む,ということだそうです.


【FORM2は偉大です】で,明日はというと,2m級の小さな自己展開膜面トラスの展開試験もするそうで, Mr.Shitara, Ms.Fukunaga, Mr.Kousaka がせっせと準備をしています.


連休で明日もお休みということで,NEXUSも展開実験も,しっかりやっていきましょう,というところです.


ホームカミングデー

2018年09月16日(Sun): もう少し

Category: General
Time: 16:15
Author: asel
【ビデオにも撮っておきましょう】NEXUSは,恒温槽での動作チェックも終わり,ホントにあとちょっとです.さすがに,ここからの作業ではミスが許されないので,十分に睡眠をとって,万全の体調で,という感じみたいですね.

明日はJAXAさんが来られて,最終組み立て作業を確認していただき,E-SSODとのフィットチェック作業も確認していただくことになっていますが,今日は組み立てのリハーサルというか,構体をつけての動作チェックをするみたいですね.今までにも構体をつけてのチェックはしていましたが,まあ,やっぱり,そうは言っても,最後にもう一度チェックを,ということで.

で,それがホントのホントの最終動作チェックで,明日の最終組み立て以降は,NEXUSに電源が入ることはないそうなので,まずはとにかく,このまま,無事に明日を迎えることですね.

でもって,その後は,真空槽に入れてのガス抜き,熱真空チャンバでのちゃんとしたベークアウトで,順調にいけば,22日(土)には一息ついているんじゃないかなと.

で,23日(日)は予備日で,24日にお披露目会,という流れです.

お披露目会は,13時から地上局?でプレゼンをして,その後,JAMSATの方々も含めた開発メンバー記念撮影とか,NEXUSの見学(といっても,クリーンブースの中においてあるNEXUSを,外から眺めたり写真を撮ったりするだけですが),という感じみたいです(見学だけならいつでもOKみたいですが).

とりあえず,今週一週間を,何事もなく無難に終わりたいです(NEXUSは,ホント,いろいろありましたからねえ.無事もなく淡々とやるべきことをやれていることが一番です).


ホームカミングデー

2018年09月14日(Fri): NEXUSのお披露目

Category: General
Time: 15:34
Author: asel
【7月のNEXUS】右の写真は,7月に組み立てたときのNEXUSです.NEXUSは,いま,最終チェック中で,構体がちょっと外れた状態ですが,来週明けには最終組み立てを行って,その後は,真空引き,ベークアウト,という手順になる予定です.

ということで,再来週の連休あたりにお披露目会をしようということになり,いま,JAMSATの皆さん向けのお披露目会を調整中です.

で,もちろん,OB・OG向けにもやりたいね,ということになり,じゃあ,9月24日(月)に行おう,ということになりました.

詳細は未定ですが,多分,メンバーが地上局で,パワポを使って説明くらいはしてくれるんじゃないかなと思いますし,もちろん,地下のクリーンルームでFMを見ていただくことになります.

ということで,お時間のある方は是非! 何時にお越しいただいても,メンバーの誰かが対応できますので.

この日は休日ですが,授業実施日なので,キャンパスは平日っぽい雰囲気だと思います.連休最後の貴重な一日かと思いますが,ちょっとお立ち寄りいただいて,大学の雰囲気を懐かしみつつ,NEXUSメンバーといろいろ話をしていってもらえればと思います.

宜しくお願いします!


ホームカミングデー

2018年09月13日(Thu): 最終チェック中

Category: General
Time: 19:43
Author: asel
【NEXUSは恒温槽の中】HTVの打ち上げは15日に延期になったんですね.日大理工学部としては,青木研のクライマーの実験の結果を早く見たいので,早く打ちあがってほしいですよねえ(打ち上げからどれくらいしたら衛星を放出するんですかねえ).

で,うちはというと,NEXUSは恒温槽の中で頑張っているんですかね.電力収支の確認とかコマンド・テレメトリのチェックとかをしているそうです.これが最後の最後のチェックですね(土曜か日曜あたりまで続く?).

【いろいろ作業中】「宇宙で“本物”をちゃんと動かすこと」は,私の中ではtop priorityというか,宇宙工学においては地上のどんな研究よりもすごいこと,という感覚があるので,たった1Uで,しかも,メインミッションが通信機の実証という,特に何かやるようなものでない衛星であっても,「すごいな」と思っちゃうんですよね(ちゃんと動けば,ですが). 少なくとも,自分自身は衛星を作れないので,作って宇宙で動かす人たちを見ると,「すごいな」と思ってしまいます. NEXUSのメンバーにも,そういう人たちになっていただきたいなと.


ホームカミングデー