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Time: 13:12
Author: seeds master
 4月1日に、SEEDSの最終チェックのために、M2の山崎君とM1の片山君がインドへと旅立ちました。
Yamazaki & Katayama

 今回は東工大の学生も一緒で、シンガポール経由でインドのチェンナイに無事についた模様です。
シンガポール空港にて インド

 また、先ほど連絡がありトロント大学のメンバーとも合流し、これからサティシュダワン宇宙センターに向かうそうです。
 現在のところ、PSLV-C9の打ち上げは4月下旬に予定されています。ただし、確定ではありませんので変更になる可能性があります。

 やっと、SEEDSもインドに輸送され、今度こそ宇宙から電波が送られてくることを楽しみにしつつ、気を引き締め、万全の体制で打ち上げに臨みたいと思います。

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Time: 00:52
Author: seeds master
 ナマスカール!!インドからこんにちは♪(ナマスカールとはナマステの正式な形らしいです!)
 まだ正確な打ち上げ日は決まっていませんが,打ち上げ前の最終チェックと衛星引き渡しのためM2の山崎とM1の片山がインドにやって来ました!
日本からシンガポールを経由してインド南部のチェンナイに到着し,本日4月2日(インドと日本の時差は約3時間!なので,日本ではすでに4月3日の様ですが...),オペレーションのためISRO(Indian Space Research Organisation)の打ち上げ基地のあるSDSC-SHARに移動して来ました.SDSC(Satish Dhawan Space Centre)は,チェンナイしないから約100kmの距離にある場所です.
 本日の作業は,オペレーション前のミーティングとSDSCのクラス10万のクリーンルームを拝見させて頂き,そこにオペレーションに必要な装置を運んで終了しました.
というわけで,明日から本格的に打ち上げに向けてのオペレーションを行っていきます!写真は,インドチェンナイ市内のもの凄い人の多さと,ISROでの宿舎での写真です.セキュリティが厳しいのであまり写真が撮らせてもらえません...
ISRO宿舎

インドチェンナイ市内

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Time: 02:15
Author: seeds master
こんばんは!本日、午前に久々にSEEDSに対面することができました。
 SEEDSは日本を旅立ってカナダのトロントで試験を行い。さらに、
ドイツを経由してインドのSDSCにほぼ地球を一周して到着しました。
 SEEDSは放出機構であるXPODとともに厳重に管理されたインド政府の
トラックで運ばれてきました。

午後からはSEEDSをXPODから取出し、オペレーションを開始しました。
現在順調にSEEDSの最終チェックを行っています。
明日も、引き続きSEEDSのチェックを行っていきます。
明日は、作業風景を紹介できると思います。
ぜひ、明日もBlogに足を運んでいただければと思います。

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Time: 10:35
Author: seeds master
 インド組の2人から送られてきたメールを転載したいと思います。

---ここから---

 インドの山崎と片山です.
 本日4月3日,SDSCのクリーンルーム内でのSEEDSの動作チェックを開始しました.今のところ,チェックは順調です.

 政府の車によって厳重に各国の衛星が運ばれて来て,それぞれに引き渡されました.
その後,XPODから取り出して,動作チェックを開始したという感じです.
 SDSC内では,自分たちで写真が撮れないのでその状況を見せる事ができないのですが,クリーンルーム内にインド人のカメラマンさんがいたので,色々と撮っていただきました.明日には,その状況を写真でお伝え出来ると思います.
 こちらでの1日は,朝7時半に朝食,9時からオペレーション,11時にティータイム,1時に昼食,5時オペレーション終了という形です.
 ここではなんだか,ゆったりと時間が流れています...

 写真は,SDSC内での朝食と職員の方々との写真(たぶんインドの方々と仲良くなれた..?)です.
null


 ちなみに,SDSC内では携帯電話の電波がないようなので,携帯が使えません.
 明日は,動作チェック,充電を完了させたいと思います.
 それでは,また明日も頑張って来ます!

---ここまで---

 インドからの情報は基本的にメールで得ています。今後も情報を更新していきますので、Blogを是非見て下さい。

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Time: 22:31
Author: seeds master
こんにちは!今,SDSC内のクリーンルームでSEEDSの動作チェックを行っています!
今日から,クリーン内でもネットが使えるようになりました.というわけで,SDSCクリーンルーム内から山崎と片山がお伝えします.

作業は順調に進んでおり,残すは充電のみとなりました!現在,SEEDSの充電器を用いて充電中です!煌煌と赤いランプがついています!(知っている人は知っている...?)
先程,インドの偉い方々が今回打ち上げる衛星の視察にやってこられました.我々SEEDSの事も少しは知って頂けたと思います!

引き続き,オペレーションを続けて行きたいと思います!!それでは,インドから山崎と片山がお伝えしました!ではでは!ナマステ-!←(さようならという意味もあるらしい...)

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Time: 00:52
Author: seeds master
インドから4日目の報告です!!我々日大の二人も,インドの環境にはずいぶんと慣れて来ました!体調も万全ですね!(←日本より調子がいい??)一緒に行った東工大のチームも衛星も体調も順調のようです.
昨日は,残りの動作チェックを行いました.作業は順調に進み,最後にSEEDSの充電を行ったのですが,オペレーション終了の時間になってしまい,途中で充電をやめてたという感じです.
そうそう,ISRO帽子を頂きました!(←カッコいい!!)
ISRO Cap

今日は,朝から会議がありました!自己紹介から始まって,それぞれの衛星の説明をして,質疑応答という感じです!その後,残りの充電を済ませて本日の作業を終了しました.
さらにさらに,今日は,打ち上げロケットの一部分が完成??したそうでお祝いに参加しました!運搬用のトラックの前で裸足になって皆でココナッツを割る??というのがインド風のお祝いのようです!!お祝いの品として,美味しいお菓子を頂きました.
こちらでの作業は,明日から二日間お休みに入ります!フレディ(打ち上げのコーディネータの方)がどこかに連れてってくれるらしい...where??
International meal

衛星の写真をお見せする予定でしたが,まだ貰えてません...
火曜日くらいになるとか...なんとか...早く皆さんにお見せしたいところです.
というわけで,本日は,僕たちの料理を作ってくださっている方達や,御飯を中心にお届けします.
厨房に潜入して色々お話を聞いて来ました!彼は仲間からチャイマスター(チャイ:お茶の一種)と呼ばれていました.いつもおいしい御飯をありがとうございます.

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Time: 00:40
Author: seeds master
ワナッカム!!(←こんにちはという意味らしい)
フライトオペの最中でしたが,インドの休日と祝日に当たり2日間の休みをとらされることとなりました.トロント大のフレディ先生がツアーもコーディネートしてくれました.

まず,クロコダイルバンクへ.
暑さでみんな動きが止まってます.なんかだるそうです.

次に,バンチャーラタ(五つの神の乗る山車)に行きました.インド文化の元って感じです.(世界遺産)

次に,ショアテンプル(海岸寺院).海の香りがいい感じ.

次にバターボール,もちろん押してみました!動きません..

最後はシーフード.



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Time: 23:00
Author: seeds master
休日二日目です.
今日は,チェンナイしないの教会に行きました.荘厳な雰囲気...

次に御飯.今日はかなりインドショックを受けました.バナナの皮の上に料理をおいて,右手で食べる.カルチャーショックです...


最後は,市内でショッピング.いっぱい値切りました.
インドに来てから初めて東工大の人以外の日本人に逢いました!
(しまった! 写真撮り忘れました...)
二日間バスを運転してくれた運転手さん.

SDSCに帰宅.明日からまた,打ち上げに向けての準備です!


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Time: 22:55
Author: seeds master
本日から,通常通りクリーンルームでの作業を開始しました.
チェックは全て終了しているので,本日は写真撮影です.写真は後日頂けるそうなので,お待ちください.
皆様から頂いたメッセージもちゃんと,SEEDSと共にインドに来ています!
この後,XPDOに入れていよいよロケットに搭載です.


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Time: 19:20
Author: seeds master
昨日,ランチパッドを見せて頂きました!搭載されるロケットの前で記念撮影も.(写真撮影は基本的に禁止ですので,後日頂けると思います.)ここが,宇宙への入り口なんですよね.本当に私達の衛星が打ち上げられるんだなとしみじみと感じました.

さてさて,本日は,SEEDSのデータポートにカプトンテープを貼り,XPODに搭載しました.これで,ほぼ,私達のフライトオペは完了です.残すは,明日フライトピンを抜くのみです!XPODのロケットへの取り付けはトロント大の方が担当されます.XPOD搭載前,最後のSEEDSの撮影も行ったのですが,後日お見せできると思います.
本日は,フライトオペの最初の3日間を頂きましたのでご覧ください.

これは,私達が作業しているクリーンルーム!


SEEDS


SEEDSとCute1.7+APDⅡ


SEEDSとXPOD


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Time: 23:00
Author: seeds master
今日,SEEDSのフライトピンを抜きました!これで全ての行程を無事終える事が出来ました.
私達のフライトオペは全て完了です.
間近で見る最後の"SEEDS"を手に取りながら,「無事に宇宙に行って来いよ.」とXPODの上から声をかけました.その瞬間,心なしか,SEEDSがキラリと光りました.
片山はフレディに言いいました.「SEEDS ready to go Space!」 そして,山崎はフレディーと握手を交わしました.やがて,SEEDS(種)がSPROUT(芽)をだすことを願って今日の作業を終了します!
Go to Space! 私達のSEEDSは皆の夢をのせて,宇宙に旅立ちます.

ところで,昨日は,ジャパニーズフードパーティーが開かれました.スープの代わりに日本チームが持って来てくれたカップラーメンをサーブして頂きました!みんな美味しく食べてくれました! Taste good!!

そうそう,Delfi-C3やCompass-1,AAUSAT-2など半分以上の方がフライトオペを終了し母国に帰国しました.私達も,もうすぐ日本に帰国する予定です.



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Time: 21:43
Author: seeds master
 先ほど、インドに最終チェックに行っていた2人が無事に帰国してきました。
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 研究室でインドでのことを話したりして、解散となりました。2人ともお疲れ様でした。
 インドでの作業も終了し、後は打ち上げを待つばかりとなりました。

 打ち上げの最新情報については、随時更新していきますので、今後ともよろしくお願いします。
 
 

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Time: 09:59
Author: seeds master
インドから帰って来て早くも1週間が経とうとしています.インドではロケット側の打ち上げの準備は着々と進められているようです.
昨日,フライトオペの時の写真を頂く事が出来ましたのでアップしたいと思います.

これは,4月3日目に行われた作業の模様です.XPODに搭載されてインドにやって来たSEEDSをXPODから放出(XPODから出して動作チェックを行う)するところです.
信号投入後何秒で放出されるかをフレディが計っています.

こちらは,インドでフライトオペをしている風景です.

所変わって,こちらはPSLV-C9の前で記念撮影.(実際にフェアリングの部分まで行く事ができました.)それから,インドの記念式典.


私達の衛星もXPODに搭載されてフェアリング部に搭載されたようです.

今後も,日本からの打ち上げ日や地上局の準備等を更新して行きますので今後ともSEEDSblogを宜しくお願いします.
また,打ち上げ当日には,先生と学生が現地に行き,情報をお伝えする予定です.

東工大側のインドでのフライトオペは完了したそうです.日大チームが去った後も,東工大チームがフライトオペの状況と共にSEEDSの状況をブログの一部分でお伝えしてくれました.情報ありがとうございました.

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Time: 00:28
Author: seeds master
SEEDSの打ち上げに関してアナウンスがありましたのでお知らせします.

打ち上げ予定時刻:
 2008年4月28日 03時53分 (UTC)
 2008年4月28日 12時53分 (JST)
打ち上げ場所:
 インド サティシュダワン宇宙センター
日本大学地上管制局での初パス(AOS時刻):
 2006年7月27日 18時51分44秒 (JST)

現段階でのSEEDSの予定軌道要素は,
SEEDS
1 XXXXXU 08XXXXXU 08119.17465972 .00000000 00000-0 00000-0 0 0000X
2 XXXXX 97.9533 178.9040 0004500 6.0427 209.0053 14.7954000000001X

となっております。最新の軌道情報については更新され次第,随時更新していきます.
また,SEEDSのダウンリンク周波数は,CW・FM共に同じ周波数を使用しています.
 CWビーコン:437.485MHz モールス信号
 FMテレメトリ:437.485MHz AFSK 1200bps / AX.25

PSLV-C9の打ち上げでは,主衛星にインドのCartosat-2と他2機の衛星と,カナダのUTIAS/SFLがコーディネートするNLS-4としてSEEDSを含む下記の6機の衛星が打ち上げられます.

 SEEDS (日大・日本)
 Cute-1.7+APD II (東工大・日本)
 CanX-2 (トロント大・カナダ)
 Delfi-C3 (デルフト工科大・オランダ)
 AAUSat-II (オールボー大・デンマーク)
 COMPASS-1 (アーヘン工科大・ドイツ)

合計10機の衛星が軌道に投入される予定です.

日本からは,東京工業大学さんのCute-1.7+APD IIと日大のSEEDSが打ち上げられます.共にアマチュア衛星なので,是非受信して頂ければ幸いです.

打ち上げ日時などはインド側の作業の進捗・天候などに左右され,直前まで変更の可能性がありますので,ご了承下さい.

打ち上げ情報など随時更新していきますので,今後とも宜しくお願いします.

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Time: 00:49
Author: seeds master
PSLV-C9のMRR (Mission Readiness Review)が無事に終了したようです.
打ち上げに向けての準備が着々と進行しています.

研究室のブログにも紹介されていましたが,SEEDSの打ち上げカウントダウンの表示を慌ただしく製作しています.まだ,テスト版ですが,若干こちらよりバージョンアップしました.
カウントダウン


打ち上げが間近に迫ってきて緊張してきましたが,ここからが勝負だと思い,気を引き締めて打ち上げ当日を迎えたいと思います.

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Time: 20:59
Author: seeds master
こんばんは、打ち上げ立会隊の片山です。

PSLVC9の打ち上げに立会うため、再び修士の片山と宮崎先生は日本を出発し、
途中、カナダからのVIP(大使館の職員・カナダ宇宙庁の職員)と合流して、
無事に打ち上げ場のあるサティシュダワン宇宙センター(SDSC)に到着することができました。

今後は、打ち上げに関する詳細な情報を現地から皆様へお送りしたいと思っております。
ぜひ、SEEDSのサイトならびに、研究室のサイトをご覧ください。


SDSCがあるスリハリコタ島まであと17キロ


やっと到着!SDSCの正面ゲート



googleMapよりSDSCの場所

大きな地図で見る

ズームを引いて宇宙センターの位置を確認してみてください。

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Time: 03:01
Author: seeds master
SEEDSのダウンリンクデータ解析ソフトをこちらに公開しました.

公開が遅れてしまい,大変申し訳ございません.

また,テレメトリフォーマットは,こちらに公開しています.

SEEDSは,CW・FM共に同じ周波数を使用しダウンリンクを行います.
 CWビーコン:
    437.485MHz モールス信号 出力110mW
 FMテレメトリ:
    437.485MHz AFSK 1200bps / AX.25 出力450mW

最新の軌道要素は,
SEEDS
1 XXXXXU 08XXXXXU 08119.17526667 .00000000 00000-0 00000-0 0 0000X
2 XXXXX 97.9521 179.1184 0004570 8.6293 206.4181 14.7957000000001X
となっています.


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Time: 22:16
Author: seeds master
Count down

ついに,打上げまで15時間をきりました!!

India

インドに打上げを見に行っている,先生・片山君も仲良さそうで,うらやましいです...

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Time: 01:25
Author: seeds master
こんばんは インドからお送りします。

打ち上げまで12時間を切りました。
昨夜(26日)、発射台に設置されたPSLV-C9を
見学にしてきました。
PSLVはライトアップされており、幻想的な雰囲気の中、
着々と作業がすすめられていました。

いよいよ、明日の朝、(日本では今日のお昼)に
PSLV-C9によって世界の10個衛星とともに
SEEDSは打ち上げられる予定です。

ちなみに、今まで使用していたセキュリティーパスから
打ち上げ用のセキュリティーパスに変更になりました。

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Time: 04:04
Author: seeds master
打ち上げまで後9時間を切りました。
打ち上げ前の準備も終わり、今頃、プロジェクトメンバーは本番に備えて休息を取っているでしょう。

ホームページTOPのカウントダウンをアップグレードしました。
PSLVの打ち上げからSEEDSの放出までシーケンスの様子が表示されるようになっています。
打ち上げシーケンスの様子をWebでも楽しめるようになっていますので、打ち上げ時はぜひご覧下さい。

http://cubesat.aero.cst.nihon-u.ac.jp



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Time: 08:09
Author: seeds master
打ち上げまで5時間を切りました.

現在の予定軌道要素は,
SEEDS
1 XXXXXU 08XXXXXU 08119.17526667 .00000000 00000-0 00000-0 0 0000X
2 XXXXX 97.9521 179.1184 0004570 8.6293 206.4181 14.7957000000001X
です.
SEEDSの送信周波数は,CW/FM共に,
 437.485MHz
を使用しています.

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Time: 13:43
Author: seeds master
打上げ成功!!

PSLV C-9 打上げ成功!!
SEEDSはインドのSDSCよりPSLV C-9によって打ち上げられました。
PSLV-C9の打上げは無事成功。

無事放出されていれば、SEEDSはXPODから放出され初期シーケンスを実行しているはずです。

現在、日大地上局では、インドからのXPOD放出確認を待っているところです。
放出確認のデータは約1時間後にインドから送られてきます。
放出確認が取れ次第ブログで公開します。


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Time: 14:01
Author: seeds master
たった今、SEEDSのCWが聞こえたという連絡がきました!!

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Time: 14:10
Author: seeds master
SEEDSのCWが聞こえたということはSEEDSはXPODから無事放出され、
無事アンテナが展開されている可能性が非常に高いということになります。

引き続き最新情報を更新していきます。

SEEDSが日本上空を最初に通るのは18:52:36(JST)です。

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Time: 14:37
Author: seeds master
今、インドから連絡があり、SEEDSがXPODから放出されたことが確認されたそうです。
SEEDSのCWがデコードできた人もいるらしく、SEEDSのアンテナ展開が成功していることは間違いなさそうです!!

日本上空を通るパス 
AOS 18:52:36(JST)~

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Time: 15:55
Author: seeds master
他局で取得できたSEEDSの音声データを送信してくれました。
CWの音声データはこちらです。

CW音声データ

日本上空を通るパス 
AOS 18:52:36(JST)~

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Time: 16:10
Author: seeds master
こんちは インドからお伝えします。

片山と宮崎先生はミッションコントロールセンター(MCC)から
打上げを見学させていただきました。

いよいよ、10秒前、スクリーンに見える赤いラベルが
どんどん緑色に変わっていきます。

5・4・3・2・1、、そして、発射!

白煙をあげてPSLVはゆっくりと上昇していきます。
VIPから拍手もおきて、静まり返ったMCCからお祭りムード一色に!

数秒後、ごーっと地響きのような音がMCC内に響きわたり、
さらにVIPから拍手が湧き上がりました。

打上げはすべて無事に終了し、PSLV-C9は成功しました。
そして、10個の衛星は無事に放出されました。

ついに、SEEDSが宇宙に到着しました。

ISRO関係者から”おめでとう”と声を掛けてもうらう
たびにSEEDSが宇宙に到着したこと実感しております。

まだ、予断を許さない状態ですが打上げが成功して
本当にうれしいです。

本当にみなさん本当にありがとうございました。
これからもご協力のほどよろしくお願いいたします。

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Time: 16:14
Author: seeds master
他局にて受信したSEEDS CWの解析データです。
SEEDSは良好に動作しているようです。

同時に打ち上がった東工大のCute1.7+APD IIも良好のようで、まずは成功といったところでしょうか?

次は最初のパスを必ず成功してみせます!

JQ1YGU SEEDS G0 CF8 FFE

***********************************************
SEEDS Downlink Code for Ham Operators
***********************************************

Data Type: CW Test Data

UTC Time: 2008/04/28 05:35:36
Local Time: 2008/04/28 14:35:36

CW Code:
JQ1YGU SEEDS G0 CF8 FFE

-----------------Voltage Data-------------------

Li-ion Battery Voltage(3.6[V]): 4.053 [V]
Bus Voltage(5.0[V]): 4.998 [V]

Thank you foy your cooperation!!


JQ1YGU SEEDS G0 D46 FFE

***********************************************
SEEDS Downlink Code for Ham Operators
***********************************************

Data Type: CW Test Data

UTC Time: 2008/04/28 05:36:39
Local Time: 2008/04/28 14:36:40

CW Code:
JQ1YGU SEEDS G0 D46 FFE

-----------------Voltage Data-------------------

Li-ion Battery Voltage(3.6[V]): 4.148 [V]
Bus Voltage(5.0[V]): 4.998 [V]

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Time: 18:09
Author: seeds master
インドから報告します。

インド宇宙研究機関より公式発表がされました。

以下のサイト(英語)から今回の打ち上げ成功の詳細が
閲覧できます。
http://www.isro.org/pressrelease/April28_2008.htm

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Time: 21:05
Author: seeds master
20時24分、2回目のパスです。

デコード成功、アップリンクも通りました!!ついにSEEDSが衛星になりました!

祝い樽を割って、皆でお祝いです。

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引き続き今日最後のパスの運用を行います。

次回のパス時間 22:03:09

Category: Topics
Time: 20:38
Author: seeds master
こんちは インドから送りします。

私たちはSDSC-SHARを昨日出発し、今、チェンナイ市内に宿泊しています。
インド国内のTVでもPSLV-C9の打ち上げ成功のNEWSが大きく取り扱われています。
実は、私たちも恥ずかしながら、NDTVというインドのテレビ局からの取材を受けました。
さらに!多くの新聞ではほぼ一面に打ち上げのことが取り扱われています。

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インドの新聞の一面!

日本ではどうなんでしょうか?気になるところでもありますが!
インドでは商業打ち上げへ参入へや世界最多の衛星投入という記事が目立ちます!

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Time: 23:38
Author: seeds master
日本大学地上局では、現在、耳デコがはやっております。
というのも、軌道要素の安定しない初期のCWデータがTNCでデコードできなかったためです。
ひとつでも多くのSEEDSのデータを得るためにも必要な作業です。

慣れてくると静かなときにまで、CWの音がどこからともなく聞こえてくるそうです。
ツツーツーツー
人間TNC達
夢の中でもCW
夢の中でもCWが・・・

こんな感じで連日の運用がんばっています。