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Category: Operation Report
Time: 08:58
Author: seeds master
こちらの”Operation Report”カテゴリーにてSEEDSの運用結果を逐次公表していきます。
運用結果のみを参照したい方はOperation Reportカテゴリーのみを表示を選択するか,
地上局ウェブサイトの運用結果をご覧下さい。

それでは、打ち上げを楽しみにお待ち下さい。

Category: Operation Report
Time: 20:17
Author: seeds master
18持52分、初パスでした。
残念ながら日大ではデコードできませんでしたが、北海道工業大学、東京大学、アマチュア無線家の方々が受信、デコードしてくださったデータを頂きました。受信に協力してくださった皆さん、本当にありがとうございました。

Category: Operation Report
Time: 21:00
Author: seeds master
20時24分、2回目のパスです。

デコード成功、アップリンクも通りました!!ついにSEEDSが衛星になりました!

-------------------------------------------------------------
AOS 20:24:57 ~ LOS 20:38:01

TLE
1 99999U 0800000U 08119.17524987 .00000091 00000-0 12595-4 0 00006
2 99999 097.9436 179.2166 0009169 288.2209 286.9445 14.78139617000019

Data Type: CW Test Data

UTC Time: 2008/04/28 19:28:06
Local Time: 2008/04/29 04:28:07

CW Code:
JQ1YGU SEEDS G0 D16 FFE

-----------------Voltage Data-------------------

Li-ion Battery Voltage(3.6[V]): 4.089 [V]
Bus Voltage(5.0[V]): 4.998 [V]

Category: Operation Report
Time: 01:45
Author: seeds master
22時1分、3回目のパスです。

受信だけを行いました。
TLEがずれていたので、連続的にCWを取ることはできませんでした。
デコードできた文字は少しだったのですが、SEEDSを確認することができました。

引き続き、軌道確認を行っていきます。
今日のパスはこれで全て終了です。

-----------------------------------------------------------------
AOS 22:01:03 ~ LOS 22:11:22

試行したTLE
SEEDS+0
1 99999U 0800000U 08119.17524987 .00000091 00000-0 12595-4 0 00006
2 99999 097.9436 179.2166 0009169 288.2209 286.9445 14.78139617000019
SEEDS-2
1 99999U 0800000U 08119.17386098 .00000091 00000-0 12595-4 0 00006
2 99999 097.9436 179.2166 0009169 288.2209 286.9445 14.78139617000019

Data Type: CW Test Data

UTC Time: 2008/04/28 19:07:39
Local Time: 2008/04/29 04:07:39

CW Code:
JQ1YGU SEEDS G0 D43 FFE

-----------------Voltage Data-------------------

Li-ion Battery Voltage(3.6[V]): 4.144 [V]
Bus Voltage(5.0[V]): 4.998 [V]

04/29: TLE

Category: Operation Report
Time: 06:50
Author: seeds master
 現在NORADから発表されたTLEは以下のとおりです。
SEEDSがどのOBJECTなのかはまだ分かりませんが、
以下のTLEをそれぞれ試していこうと思います。

--------------------------------------------------------------
OBJECT A
1 32783U 08021A 08119.74471713 .00000646 00000-0 10000-3 0 77
2 32783 097.9225 179.6384 0029477 229.6045 130.2607 14.76318817 87
OBJECT B
1 32784U 08021B 08119.74294946 .00000720 00000-0 10000-3 0 50
2 32784 097.9994 179.7746 0014237 297.2464 062.7264 14.80922046 86
OBJECT C
1 32785U 08021C 08119.74307289 .00000355 00000-0 53159-4 0 75
2 32785 098.0015 179.7780 0013239 285.2851 074.6903 14.80605217 89
OBJECT D
1 32786U 08021D 08119.74292845 .00000721 00000-0 10000-3 0 60
2 32786 097.9975 179.7757 0012781 293.8324 066.1519 14.80982724 88
OBJECT E
1 32787U 08021E 08119.60769172 .00031487 00000-0 39999-2 0 35
2 32787 097.9942 179.6497 0015758 304.4393 055.5329 14.81479896 66
OBJECT F
1 32788U 08021F 08119.60765539 .00630470 00000-0 75468-1 0 47
2 32788 097.9887 179.6451 0014925 305.4565 054.5452 14.81737974 62
OBJECT G
1 32789U 08021G 08119.60769794 .00254175 00000-0 31161-1 0 41
2 32789 098.0002 179.6464 0018023 325.7523 034.2575 14.81526172 67
--------------------------------------------------------------

ちなみに1回目~3回目のパス時に使用していた予測TLEはこちらです。

1 99999U 0800000U 08119.17524987 .00000091 00000-0 12595-4 0 00006
2 99999 097.9436 179.2166 0009169 288.2209 286.9445 14.78139617000019

運用スケジュールのAOS、LOS timeはこちらをもとに計算されています。
また、運用の結果より、このTLEはかなりズレていることが予想されます。


Category: Operation Report
Time: 12:01
Author: seeds master
昨日の運用にてフェイズ移行が成功していたので、
SEEDSは衛星時間の初期化と共に無事CWLongモードに移行しました。
日大地上局でも、午前1回目のパスからLongモードのCWを受信することができました。

また、午前3回のパスではObjectBをSEEDSと考え追跡し、
3回とも問題なくCWを聴き取ることができました。
アンテナも自動制御でうまくいっていたので、
ObjectBがSEEDSであることはほぼ確定したとプロジェクトチームでは考えております。

午前のパスで受信したデータは現在解析中です。
解析が済みしだい更新いたしますので、お待ち下さい。

以下がObjectBのTLEです。
また、午前の運用で観測されたSEEDSの中心周波数からのズレは1300Hz付近でした。

Two Line Element(TLE)
------------------------------------------------------------------
OBJECT B
1 32784U 08021B 08119.74294946 .00000720 00000-0 10000-3 0 50
2 32784 097.9994 179.7746 0014237 297.2464 062.7264 14.80922046 86
------------------------------------------------------------------

Category: Operation Report
Time: 19:33
Author: seeds master
本日1回目のパスの解析データです。

TLEはObjectBのものを使用しています。

----------------------------------------------------------------------
Data Type: CW Long House Keeping Data

UTC Time: 2008/04/29 07:39:31
Local Time: 2008/04/29 16:39:31

CW Code:
JQ1YGU SEEDS G4 000A1CC4 D5B FFE 225 554 0A5 046 257 D63 A00 968 A5E A7C 11 0000 0001 0001 0001 07A4 06 40 34

---------------Voltage Data-----------------

Li-ion Battery Voltage(3.6[V]): 4.174 [V]
Bus Voltage(5.0[V]): 4.998 [V]

-----------Solar Cell Current Data------------

Solar Cell Current1: 67.766 [mA]
Solar Cell Current2: 161.026 [mA]
Solar Cell Current3: 23.467 [mA]
Solar Cell Current4: 12.472 [mA]
Solar Cell Current5: 73.518 [mA]
Solar Cell Current6: 392.471 [mA]

---------------Thermal Data----------------

Li-ion Battery1: 7.529 [deg]
Li-ion Battery2: 14.532 [deg]
FM & CW Transmitter: 0.277 [deg]
FM Reciever: 0.716 [deg]

----------------System Data----------------

Satellite Time: 66272.0 [s]
CW Transmitter Interval: 3 [s]
Relay Switch1: ON
Relay Switch2: OFF
Relay Switch3: OFF
MPU Reset Times (EPS): 0 [times]
MPU Reset Times (FMR): 1 [times]
MPU Reset Times (C&DH): 1 [times]
MPU Reset Times (CW): 1 [times]
Downlink Times: 1956 [times]
Uplink Times: 6 [times]
Release of Forced Charging Mode: OFF
Command Number: 64

--------------Shunt Circuit Data--------------

Shunt Mode: Auto Shunt Mode
Shunt ON

Category: Operation Report
Time: 19:40
Author: seeds master
2008/4/29 2回目のパスの解析データです。

----------------------------------------------------------------------
Data Type: CW Long House Keeping Data

UTC Time: 2008/04/29 14:11:51
Local Time: 2008/04/29 23:11:51

CW Code:
JQ1YGU SEEDS G4 000A1CC4 D4B FFE 224 554 0D5 046 157 D63 A00 968 A5E A7C 11 0000 0001 0001 0001 08A4 06 40 34

---------------Voltage Data-----------------

Li-ion Battery Voltage(3.6[V]): 4.154 [V]
Bus Voltage(5.0[V]): 4.998 [V]

-----------Solar Cell Current Data------------

Solar Cell Current1: 67.651 [mA]
Solar Cell Current2: 161.026 [mA]
Solar Cell Current3: 29.017 [mA]
Solar Cell Current4: 12.472 [mA]
Solar Cell Current5: 44.030 [mA]
Solar Cell Current6: 392.471 [mA]

---------------Thermal Data----------------

Li-ion Battery1: 7.529 [deg]
Li-ion Battery2: 14.532 [deg]
FM & CW Transmitter: 0.277 [deg]
FM Reciever: 0.716 [deg]

----------------System Data----------------

Satellite Time: 66272.0 [s]
CW Transmitter Interval: 3 [s]
Relay Switch1: ON
Relay Switch2: OFF
Relay Switch3: OFF
MPU Reset Times (EPS): 0 [times]
MPU Reset Times (FMR): 1 [times]
MPU Reset Times (C&DH): 1 [times]
MPU Reset Times (CW): 1 [times]
Downlink Times: 2212 [times]
Uplink Times: 6 [times]
Release of Forced Charging Mode: OFF
Command Number: 64

--------------Shunt Circuit Data--------------

Shunt Mode: Auto Shunt Mode
Shunt ON

Category: Operation Report
Time: 19:45
Author: seeds master
2008/4/29 2回目のパスで受信したCWの解析データです。

----------------------------------------------------------------------
Data Type: CW Long House Keeping Data

UTC Time: 2008/04/29 14:17:18
Local Time: 2008/04/29 23:17:18

CW Code:
JQ1YGU SEEDS G4 000AF522 D5E FFE 144 E9D 2C4 0EA B83 0FC 9FC 963 A61 A80 11 0000 0001 0001 0001 08DD 06 40 34

---------------Voltage Data-----------------

Li-ion Battery Voltage(3.6[V]): 4.177 [V]
Bus Voltage(5.0[V]): 4.998 [V]

-----------Solar Cell Current Data------------

Solar Cell Current1: 41.838 [mA]
Solar Cell Current2: 427.117 [mA]
Solar Cell Current3: 86.042 [mA]
Solar Cell Current4: 31.444 [mA]
Solar Cell Current5: 339.212 [mA]
Solar Cell Current6: 33.524 [mA]

---------------Thermal Data----------------

Li-ion Battery1: 7.717 [deg]
Li-ion Battery2: 14.765 [deg]
FM & CW Transmitter: 0.135 [deg]
FM Reciever: 0.527 [deg]

----------------System Data----------------

Satellite Time: 71811.0 [s]
CW Transmitter Interval: 3 [s]
Relay Switch1: ON
Relay Switch2: OFF
Relay Switch3: OFF
MPU Reset Times (EPS): 0 [times]
MPU Reset Times (FMR): 1 [times]
MPU Reset Times (C&DH): 1 [times]
MPU Reset Times (CW): 1 [times]
Downlink Times: 2269 [times]
Uplink Times: 6 [times]
Release of Forced Charging Mode: OFF
Command Number: 64

--------------Shunt Circuit Data--------------

Shunt Mode: Auto Shunt Mode
Shunt ON

Category: Operation Report
Time: 23:30
Author: seeds master
衛星が放出順どおりに並んでいたとしたら、
ObjectGがSEEDSである可能性が高いということで、
午後のパスではObjectGのTLEにて追跡しました。

各Objectの軌道が近いため、
どのTLEで追跡してもCWが聞き取れてしまうので、
軌道についてはまだ確定とは言えません。
午後のパスでは3回ともデコードに成功し、
最後のパスではCWLongが約3フレーム連続でデコードできました。

これまでのデータを解析したところ
SEEDSは電池電圧、バス電圧ともに十分な値を示しており、
太陽電池も十分に発電を行っているようです。

見たところSEEDSは元気いっぱいなようで、
連日の運用で疲れたプロジェクトメンバーに元気を分けてくれています。

引き続き、CW Long の受信を継続し、
軌道の確定と電力収支の確認を行っていきます。

午後のパスで得られたデータは現在解析を行っており、
解析が終わり次第更新していきます。


Category: Operation Report
Time: 11:59
Author: seeds master
本日1回目のパスはオブジェクトGにて追跡しました。
CW longがデコードできました。
解析データは以下の通りです。

Data Type: CW Long House Keeping Data

UTC Time: 2008/04/30 02:44:49
Local Time: 2008/04/30 11:44:50

CW Code:
JQ1YGU SEEDS G4 0016D095 DA2 FFC 607 9B0 0E8 0BC 2D0 140 9EB 92D A5F A89 11 0000 0001 0001 0001 0BF9 06 40 74

---------------Voltage Data-----------------

Li-ion Battery Voltage(3.6[V]): 4.260 [V]
Bus Voltage(5.0[V]): 4.995 [V]

-----------Solar Cell Current Data------------

Solar Cell Current1: 181.370 [mA]
Solar Cell Current2: 287.051 [mA]
Solar Cell Current3: 31.213 [mA]
Solar Cell Current4: 26.127 [mA]
Solar Cell Current5: 87.419 [mA]
Solar Cell Current6: 41.376 [mA]

---------------Thermal Data----------------

Li-ion Battery1: 8.518 [deg]
Li-ion Battery2: 17.281 [deg]
FM & CW Transmitter: 0.230 [deg]
FM Reciever: 0.102 [deg]

----------------System Data----------------

Satellite Time: 149518.0 [s]
CW Transmitter Interval: 3 [s]
Relay Switch1: ON
Relay Switch2: OFF
Relay Switch3: OFF
MPU Reset Times (EPS): 0 [times]
MPU Reset Times (FMR): 1 [times]
MPU Reset Times (C&DH): 1 [times]
MPU Reset Times (CW): 1 [times]
Downlink Times: 3065 [times]
Uplink Times: 6 [times]
Release of Forced Charging Mode: OFF
Command Number: 64

--------------Shunt Circuit Data--------------

Shunt Mode: Auto Shunt Mode
Shunt ON

Category: Operation Report
Time: 12:05
Author: seeds master
本日2回目のパスはオブジェクトEにて追跡しました。
中心周波数からのズレがオブジェクトGよりもひどくデコードできたものの、
明らかにおかしなデータが紛れており現在録音データを解析中です。

解析が済みしだいブログで公開いたしますので、お待ちください。

04/30: 最新のTLE

Category: Operation Report
Time: 12:14
Author: seeds master
現在公開されているTwo Line Elementは次の通りです。
次のパスで日大地上局はオブジェクトGを追跡しようと考えております。

--------------------------------------------------------------------------------------------------
OBJECT A
1 32783U 08021A 08120.75678673 .00001694 00000-0 22748-3 0 137
2 32783 098.0013 180.7882 0013286 280.5871 079.3829 14.80607157 222
OBJECT B
1 32784U 08021B 08120.82400315 -.00004205 00000-0 -53640-3 0 130
2 32784 097.9998 180.8553 0014479 288.4550 071.4996 14.80923265 246
OBJECT C
1 32785U 08021C 08120.82436760 -.00002379 00000-0 -30279-3 0 159
2 32785 098.0037 180.8581 0013102 279.0091 080.9547 14.80599642 247
OBJECT D
1 32786U 08021D 08120.82393971 .00001084 00000-0 14678-3 0 151
2 32786 097.9990 180.8540 0012942 288.1268 071.8441 14.80991780 248
OBJECT E
1 32787U 08021E 08120.82348370 -.00006117 00000-0 -77513-3 0 123
2 32787 097.9941 180.8484 0014093 295.7109 064.2372 14.81386705 244
OBJECT F
1 32788U 08021F 08120.89091243 .00000731 00000-0 10000-3 0 127
2 32788 097.9919 180.9112 0014365 299.1276 060.8436 14.81501452 256
OBJECT G
1 32789U 08021G 08120.82352424 .00000728 00000-0 10000-3 0 140
2 32789 097.9955 180.8520 0014407 295.1438 064.8252 14.81364051 243
OBJECT H
1 32790U 08021H 08120.82341376 .00000730 00000-0 10000-3 0 71
2 32790 097.9946 180.8504 0013382 297.5798 062.4042 14.81467942 225
OBJECT J
1 32791U 08021J 08120.82363308 .00012790 00000-0 16415-2 0 53
2 32791 097.9950 180.8542 0015257 291.8724 068.0722 14.81273681 213

Category: Operation Report
Time: 18:48
Author: seeds master
本日3回目のパスにてTest FMを送信させるコマンドを送る予定です。
AOS 19:27:07~19:37:34秒のパスにて19:30ぐらいから、
SEEDSのセンサーデータをほぼリアルタイムでダウンリンクする
Test FMを送信させるコマンドを送信します。

これまでのデータからSEEDSの電圧は十分な値を示していたので、
電力収支が取れていると判断しました。
より詳しいSEEDSの状態を知るためにTest FMを送信することを決定しました。

初めてのFM運用です。
受信協力よろしくお願いいたします。

Category: Operation Report
Time: 20:11
Author: seeds master
今回は,TestFMのダウンリンクを行いました.
何パケットかデコードでき,SEEDSの詳しい状態が 少し わかりました.

FMダウンリンク後のバッテリー電圧も正常値で,FM運用も問題ないことが確認できました.
SEEDSは元気なようです!!

詳しいデータは,解析を行いしだい更新いたします.

Category: Operation Report
Time: 22:30
Author: seeds master
2008年4月30日、3回目のパスの解析データをアップします。


解析したデータを見ると、衛星表面は-20度程度と冷えていることが分かります。また、衛星は約7deg/sで回転しており、約1分に1回回転している計算となります。日大地上局でも、偏波方向をこまめに変更してあげないと電波強度が弱まるといったことがあったのでこれが原因なのかもしれません。
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
UTC Time: 2008/04/30 13:45:38

Local Time: 2008/04/30 22:45:38

FM Code:
FC 00 00 00 00 1C 84 D1 00 00 00 01 00 01 00 01 00 00 00 00 0C F5 0C 98 0B DD 0C 95 0C CA 0C 4F 00 05 00 07 01 38 0D D5 00 04 04 AA 0D 45 0F FE 08 18 08 18 08 2C 08 2E 07 B4 07 B3 0A D1 0A D9 0A DA 0A A4 0A A1 0B 41 0B 41 0B 26

----------------Time Data------------------
Time Save Address FC000000
Time 186900.9 [s]
---------------System Data-----------------
MPU Reset Times(EPS) 0 [times]
MPU Reset Times(FMR) 1 [times]
MPU Reset Times(C&DH) 1 [times]
MPU Reset Times(CW) 1 [times]
Last Memory Address 00000000
----------External Temperature Data----------
Solar Cell Surface1 -30.266 [deg]
Solar Cell Surface2 -26.346 [deg]
Solar Cell Surface3 -16.229 [deg]
Solar Cell Surface4 -24.528 [deg]
Solar Cell Surface5 -29.244 [deg]
Solar Cell Surface6 -21.056 [deg]
-----------Solar Cell Current Data------------
Solar Cell Current1 4.942 [mA]
Solar Cell Current2 5.173 [mA]
Solar Cell Current3 40.453 [mA]
Solar Cell Current4 405.067 [mA]
Solar Cell Current5 4.826 [mA]
Solar Cell Current6 141.658 [mA]
----------------Voltage Data----------------
Li-ion Battery Voltage(3.7[V]) 4.147 [V]
Bus Voltage(5.0[V]) 4.998 [V]
---------------Attitude Data----------------
Gyro x 0.022 [deg/s]
Gyro y 0.024 [deg/s]
Gyro z 7.256 [deg/s]
Geomagnetic x 0.056 [gauss]
Geomagnetic y -0.093 [gauss]
Geomagnetic z -0.094 [gauss]
----------Internal Temperature Data-----------
Li-ion Battery1 -2.300 [deg]
Li-ion Battery2 -2.617 [deg]
Gyro x -3.675 [deg]
Gyro y -2.577 [deg]
Gyro z -1.977 [deg]
Digi-talker -10.406 [deg]
FM & CW Transmitter -10.447 [deg]
FM Reciever -7.321 [deg]

Category: Operation Report
Time: 22:35
Author: seeds master
本日4回目のパスもTest FMのダウンリンクを行いました。
2分間のパケットデータの受信に成功いたしました。

代表的な受信データは以下のとおりです。

SEEDSの太陽電池は順調に発電しているようで、太陽電池を貼り付けた現プロマネもほっとしていました。

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UTC Time: 2008/04/30 13:32:42

Local Time: 2008/04/30 22:32:42

FM Code:
FC 00 00 00 00 1D 5C C0 00 00 00 01 00 01 00 01 00 00 00 00 0D 00 0C 30 0C 8A 0D 07 0C 8E 0C 4D 00 05 00 06 00 02 04 7A 0C 90 05 79 0D 5E 0F FE 08 22 07 FC 08 1F 08 1C 08 13 08 D3 0A D3 0A DB 0A DC 0A AE 0A A7 0B 33 0A A4 0B 1E

----------------Time Data------------------
Time Save Address FC000000
Time 192428.8 [s]
---------------System Data-----------------
MPU Reset Times(EPS) 0 [times]
MPU Reset Times(FMR) 1 [times]
MPU Reset Times(C&DH) 1 [times]
MPU Reset Times(CW) 1 [times]
Last Memory Address 00000000
----------External Temperature Data----------
Solar Cell Surface1 -30.794 [deg]
Solar Cell Surface2 -21.338 [deg]
Solar Cell Surface3 -24.548 [deg]
Solar Cell Surface4 -29.999 [deg]
Solar Cell Surface5 -26.349 [deg]
Solar Cell Surface6 -20.960 [deg]
-----------Solar Cell Current Data------------
Solar Cell Current1 4.942 [mA]
Solar Cell Current2 5.057 [mA]
Solar Cell Current3 4.594 [mA]
Solar Cell Current4 136.182 [mA]
Solar Cell Current5 369.103 [mA]
Solar Cell Current6 165.235 [mA]
----------------Voltage Data----------------
Li-ion Battery Voltage(3.7[V]) 4.177 [V]
Bus Voltage(5.0[V]) 4.998 [V]
---------------Attitude Data----------------
Gyro x 0.033 [deg/s]
Gyro y -0.006 [deg/s]
Gyro z 7.242 [deg/s]
Geomagnetic x 0.034 [gauss]
Geomagnetic y 0.023 [gauss]
Geomagnetic z 0.258 [gauss]
----------Internal Temperature Data-----------
Li-ion Battery1 -2.394 [deg]
Li-ion Battery2 -2.710 [deg]
Gyro x -5.594 [deg]
Gyro y -3.053 [deg]
Gyro z -2.271 [deg]
Digi-talker -9.746 [deg]
FM & CW Transmitter -3.024 [deg]
FM Reciever -6.943 [deg]

Category: Operation Report
Time: 23:12
Author: seeds master
本日は後一回パスが残っておりますが、可視時間が3分、最大迎角が0.6度なので受信することは困難なため運用を見送ります。
(CW Longは送信し続けています。)

本日は、午前2回のパスでオブジェクトGとオブジェクトEを試し、オブジェクトGが有力であることを確認しました。
また、電力収支に問題が無さそうだったので、FMパケットデータのダウンリンクを行いました。
3回目、4回目ともにアップリンクも無事通り、2回のFMパケットデータの受信に成功しました。

なお、4回目のパスではFM運用の連絡をせずに運用したことをお詫びいたします。
今後はFM運用の計画を事前にホームページにて公表いたしますので、よろしくお願いいたします。

明日5月1日の午前のパスは2回ともTest FM パケットのダウンリンクを行います。
FMダウンリンクの開始時刻、実行時間は東工大と話しあって決定するので、
直前になりますが、このブログにてお伝えしたいと思います。