Archives

You are currently viewing archive for 09/2012

2012年09月07日(Fri): 今週は

Category: General
Time: 18:24
Author: asel
先週末は風邪をひいてしまい,ほとんど寝てましたが,その甲斐あってか,月曜からの研究室旅行には間に合って,よかった,よかった,ってところです.

ということで,今年の研究室旅行は・・・

初日のバスの中は朝からカラオケ&クイズ大会で,皆さん,テンション高かったですねえ.その勢いで,カートも皆さん,気合でしたねえ.夜のバーベキューも,ひたすら食べてって感じで,学生時代のサークルの合宿を思い出すような感じでした.ただ,個人的には安曇野アートヒルズミュージアムが思いがけず素晴らしくて,また行きたいですね.この類のところって,ショップに置いてある工芸品とかが残念な感じというか,値段が高い割には・・・ってことが多い気がするのですが,ここのはかっこよくて,しかも安くて,びっくりでしたねえ.最終日だったら,いろんなものを買っていたかなあ(研究室に飾りたいものもいくつかあったし).
カラオケ&クイズ大会
諏訪湖
ガラス吹き体験
ガラス吹き体験
いいところでした
カート場
レースです
気合が入ります
おめでとうございます
おなかいっぱいです

二日目のパラグライダー体験も楽しかったですねえ.ふわっと浮く感じがたまらないですね.講習をちゃんと受けて,もっと高いところを飛びたいって感じでした.パラグライダーで時間がかかってしまったので,その後のハイキングはあまり時間がなく,散歩程度って思っていたら,山頂まで走って登った方々もいらっしゃったようで,元気やなあって感じ.
宿舎
パラグライダー体験
パラグライダー体験
楽しかった
ハイキング前に
満腹
いい眺め
元気
おめでとうございます
のんびり

初日・二日目と,結構食べまくっていましたが(&行く先々でソフトクリーム),三日目も皆さん,食べてましたねえ.3日間,満喫って感じでした.
ありがとうございました
ホントにきれいでした
おいしそう
相変わらず?
おいしかった
最後まで食べてます
やっぱり,相変わらず?
はい.相変わらずです
お疲れ様でした!



2012年09月11日(Tue): 一歩一歩

Category: General
Time: 10:30
Author: asel
グライダーの曳航実験
昨日から学部2年の授業の「グライダーの曳航実験」が始まりました(昨日は準備日).今日は午前中が講義,午後がフライトということで,皆さん,今も授業を頑張っていらっしゃるのではないかなと(私は会議な人生です・・・).

大阪工大のPROITERESが9日に打ちあがり,CWも取れているということで何よりですね.めでたいなあ.田原先生を始め,皆さん,待ったかいがありましたよねえ.ただ,ダウンリンクの周波数がSEEDSとかぶっていて,たまたま,ちょうどほぼ同じ視野に入る軌道なので,PROITERESのCWにSEEDSのCWが勝ってしまって,ちょっと申し訳ないような感じですね.まあ,一週間か二週間もすればずれて大丈夫になるかと思いますが.
SPROUTミーティング
昨日は月曜日ということで,SPROUTのミーティングもありましたが,まずはEMの個々の動作チェックですね.今のところは大丈夫なんですかね? これからいろんな試験が待っているので,単体のチェックは十分しっかり行っていただきたいなあと.迅速かつ正確に,ってやつですね.是非是非,だらだらと「じっくり納得いくまで考えて作業していました」みたいな,ほとんど何の意味もない時間つぶしはなしにして,締切を決めて,そこまでにきっちり充分考えて作業していただきたいなと(「じっくり」とか,「とことん」とか「納得ゆくまで」って,響きはいいですが,そこに「時間」のファクタが入ってこないと,全くもって無意味ですからねえ.「時間」は何にもまして大切です.一番大切です.同じレベルの「とことん」を,一週間で終わらせるのと一日で終わらせるのとでは価値が全く違いますからね.当然,後者を狙っていただきたいものです).


2012年09月12日(Wed): 夜の羽田

Category: General
Time: 22:11
Author: asel
窓がかなり汚れている・・・
今日は編入学の入試が駿河台であって,グライダーの曳航実験はお休みでしたが,明日・明後日はまた暑い中,皆さん頑張るわけですね.ご苦労様です.

さて,人生いろいろって感じで,今は羽田にいるわけですが,夜の羽田は,なんか,時間を得した気分でいいですね.本当なら一日が終わるはずが,これからまた始まるって感じですね.皆さんがグライダーの曳航実験とはSPROUTの開発とかいろいろ頑張っている中で,ちょっと申し訳ないような気もしますが(でも,一応,仕事もあります),見聞を広める?ってことで,楽しんでこようかなってところです(そうそう.今はARLISSもやっているんですよね.ブラックロック,来年か再来年は研究室で行きたいですね).


2012年09月14日(Fri): 始めての街

Category: General
Time: 01:29
Author: asel
夜
始めて行く街というのは,そこがどこであれば,ワクワク・ドキドキするものですね.特に,字が読めなかったりすると,「来てしまったなあ」って気分になりますね.

日々,いろんなことが起こりますが,今も,「なぜここに?」って感じで,自分でもびっくりです.なんか,おかしくて思わず笑顔になっちゃいますね.まあ,結果はどうであれ,いけるところまでいってみる,ということもたまには必要かなと言い聞かせながら,頑張ってみようかなってところです. それにしても,湿度がすごい・・・


2012年09月15日(Sat): いいところです

Category: General
Time: 09:52
Author: asel
イメージにぴったり?
やはり,何事も実際に見るというのはすごく大切なことですね.もっと砂漠っぽい感じをイメージしていましたし,生活はどんな感じなんだろうなあと思っていましたが,全然,想像していたものとは違いましたね.

なんか,木が生えていなくて地層が綺麗に見えている山々とか,きれいな道がずっと続く中,ぽつぽつと街があるところとか,アリゾナかネバダかニューメキシコかって感じですね.それに,ショッピングセンターの品物の豊富さとか新鮮さとか,街の活気とか,いい感じです.ただ,暑さだけは本物です(42℃はなかなかです.照り返しとかの強いところだと何度くらいになるのかなあ).

ということで,どんなところかイメージができましたし,今日の打ち合わせは果たしてどんな感じになるのかなあってところです.
こんな水路もありまず.水がものすごくきれい
歴史を感じさせてくれます
スーパーは広くて充実していて,かつ,新鮮そう


2012年09月16日(Sun): 人生はおもしろい?

Category: General
Time: 12:47
Author: asel
古きものの中に新しきものが
昨日のミーティングは緊張しましたが,皆さんの頑張りでいい方向に行って,よかった&ホントに?&これはちゃんと頑張らないと,っていう感じでした.ミーティングのあと,昨日・今日と話をしていますが,相手の要求を満たすような結果をちゃんと出すためにはいろんなことを考えてものごとを進める必要があるので,考えますね.

今日もいろいろみんなで考えること満載な一日です.


2012年09月17日(Mon): 挑戦し続ける人生?

Category: General
Time: 16:55
Author: asel
こういうところが多かったです
こんな感じの広い平原のようなところがいいのかなと
今回はかなりユニークな時間を過ごしましたが,実りもあったし(まだ半信半疑というか,「ホントに?」って感じですが),行った甲斐があったかなってところですね.

研究室はというと,学会原稿で何人かの方々はバタバタしつつ,やはり,SPROUTのEMですね.まあ,一発で完璧なものになっていないというのが悲しいところですが,修正するところはダッシュで修正しつつ,その他の部分の試験とか,もろもろの解析とか,FMに向けて,EMの設計書の最新版をキッチリまとめたり,一つ一つしっかりやっていって,ばっちりなものに仕上げていただきたいなと.「日々,挑戦」,ですね.


2012年09月18日(Tue): 日常

Category: General
Time: 18:03
Author: asel
ちゃんと動作してますかね
久しぶりに研究室に戻ってきて,リハビリって感じですが,研究室の皆さんはせっせと頑張っていらっしゃいますね.クリーンルームでの動作チェック,順調なのかな? まあ,ここのところ,人によっては,マルチタスクは当たり前っていう状況になっていますが,それも一つの経験ということで,皆さんで力を合わせて頑張っていただければなと. 早く来年の秋にならないですかね.

さて,ガーナのManfredさんはCansatの打ち上げとか衛星関係のワークショップ開催とかの準備で頑張っていて,10月中旬のNano-Satellite Symposiumの前に,船橋に来ることになりそうで,楽しみです.


2012年09月19日(Wed): お掃除

Category: General
Time: 19:36
Author: asel
スッキリさせましょう
今日の朝はいきなりゲリラ豪雨みたいな激しい雨が降って,どうしようって感じでしたが,あっという間にあがって,いい天気になりましたね.

さて,皆さん,今日は地下の実験室の掃除をしていらっしゃるようですね.衛星関連の作業はテクノプレースのクリーンルームに移ったので,地下室はほどよしPとかISAS戦略とか科研費関連の研究に使う感じになりますかね.

まあ,こんな狭いスペースによくもこれだけため込んだものだって感じですね.物品管理をちゃんとしてこなかったのがよくわかります(ちょっとはずかしい・・・).いろんなものが発掘されているようで,「全部集めたら,衛星ひとつつくれんじゃない?」,みたいな声も出ている?


2012年09月20日(Thu): 寝ても覚めても?

Category: General
Time: 18:52
Author: asel
格言Mr.Shimazakiの席の横の壁には,相変わらずMr.Murataの格言(心の叫び?)が貼ってありますが,数理科学の10月号に,数学者の佐藤幹夫先生の言葉が紹介されていました.「朝起きた時に,きょうも一日数学をやるぞと思っているようでは,とてもものにならない.数学を考えながら,いつのまにか眠り,朝,目が覚めたときには既に数学の世界に入っていなければならない」という言葉です.さすが,重みがあります.

10月号は超弦理論の特集ということで,哀しいくらい全く理解できず,涙が出そうですが,でも,M-理論とかメンブレーンとか,カタラン数のラプラス変換とか,“わからないんだけど,なんか響きにそそられる”ものが書かれていて,ついつい何となく眺めちゃいますね(そんな暇はないはずなんですが).こういう世界で勝負している方々には憧れますし,自分ももうちょっと面白いことをしないとあと思う今日この頃です(思うだけなら誰でもできる?).
語り合う方々


2012年09月21日(Fri): にぎやか

Category: General
Time: 20:42
Author: asel
いつもの感じ
皆さん,テクノのクリーンルームで作業を続けていらっしゃるようで,この部屋や隣部屋にはあまり人がいませんが,隣部屋では,内定先からの宿題を頑張っている方が楽しそうな(苦しそうな?)話をしていらっしゃいますね.

さて,今日から後期が始まったということで,キャンパスはにぎやかでしたね.来週から授業がスタートしますが,しばらくは人であふれかえるのかなと.

打ち上げて5日くらいたったところで通信が途絶えていた大阪工大のPROITERES,復活したようですね.このまま安定してほしいですね. それにしても,鳳龍弐号のときにも感じましたが,打ち上げ直後の魔の二週間,何か理由がありそうですよね.宇宙に行って,観察してみたいものです.

明日はUNISECのレクチャーシリーズの記念すべき第一回目が開催されますね.講師は津田さんですね.かっこいいレクチャなんだろうなあ(あのクールさ,あこがれます).

p.s. Matlabってそういうものなんですねえ.
v = zeros(10,1);
v1 = ones(10,1);

tic;
for i=1:1000000
  v = v + v1;
end
toc;

v = zeros(10,1);
v1 = ones(10,1);
tic;
for i=1:1000000
  for j=1:10
    v(j) = v(j) + v1(j);
  end
end
toc;


2012年09月24日(Mon): 秋ですね

Category: General
Time: 20:03
Author: asel
スプミー
一気に秋ですね.昨日に比べれば今日は暖かかったですが,それでも,ちょっと前に比べたら過ごしやすくなって,秋が来たって感じです.

研究室はというと,今日から授業が始まり,なんやかんやと気ぜわしいといいますか,バタバタした一日ですね.妙に疲れが,って感じです.SPROUTのミーティングも,前期と違って5限の授業をとるメンバーがいないということで,来週からは17時スタートになります.気合をいれていきましょう,ってところですね.

さて,機械学会にはマルチボディダイナミクス研究会という研究会があります.マルチボディシステムに関する研究分科会やコンピュテーショナル・ダイナミクス研究会の流れを受けて続いている研究会です.私自身はここしばらくは参加できていなかったのですが,次の研究会では久しぶりに参加できそうで,研究会がどんな感じなのか,楽しみです.

ということで,実りの秋にしたいですね.


2012年09月27日(Thu):

Category: General
Time: 13:21
Author: asel
ペリカンボックスすっかり秋ですね.実りの秋に向けて,SPROUTの開発もボチボチってところでしょうか? SPLOGも更新されていましたが,地下室の掃除前の写真は,実際よりも十分きれいに映っている写真でしたね.本当はもっとすさまじかったですよねえ.

さて,B4部屋にはSPROUT+分離機構・台座一式を運搬するためのボックスが届きましたね.衛星自体はあんなにかわいいサイズなのに,台座とかも含めると,それなりの大きさになりますね.まあ,それでも50kg級衛星とかに比べればかわいいもんなんでしょうが.運ぶときにどれくらいGがかかるのか,Gセンサを付けて確認するわけですが,ついでにいろんな先生の車につけて,どの先生の運転が一番激しいか調べたくなったりして?(O先生かなあ).