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2016年01月04日(Mon): 新年

Category: General
Time: 18:04
Author: asel
まだ18時ですが,すっかり夜ですね.

年が明け,三が日も終わり,ぼちぼち動き始めましょうかねえ,というところですね.ただ,個人的には,三が日は完全にオフだったので,切り替えがなかなか・・・

研究室全体としては,6日から始動,ということになっていますが,今日もメンバーがちらほら,研究室に来ています(運用もありますしね).Prof.Yamazakiは今頃はSan DiegoでSCITECHを楽しんでいる頃でしょうか.うらやましい(来年は行きたいなあ).

今年の研究室は,航空機実験,卒論・修論の後はのんびりモードになるはずだったのですが,いくつかプロジェクト的なものが動く年になりそうで,なかなかのんびりとはいかないかも,ですねえ.でも,どうせなら,今までとは一味違う感じで?,みんなで楽しんでいきたいなと.
【ぼちぼち】

ということで,今年も宜しくお願いいたします.


2016年01月06日(Wed): あと2週間

Category: ORIGAMI
Time: 19:18
Author: asel
今日は寒いですねえ.

あと2週間後には航空機実験をしているんですよね.ということで,今日も地下実験室では模擬練習でしたが,本番はバッチリいけそうですかね?(もちろん,実験データが取れたとしても,それをきちんと評価・利用して研究成果にできて完了なわけで,成果にしていくことが「本番」ではありますが).
【準備は着々?】


2016年01月07日(Thu): ぼちぼちと

Category: General
Time: 20:31
Author: asel
大学の授業は来週からスタートということで,キャンパスはまだお休みモードで,静かですねえ.

研究室も,M1,M2は航空機実験の手順の通し確認など,若者はミーティングなどでしたが(B4は卒論?),平穏というか,ぼちぼちというか.こういう日が続くといいですねえ(と思いたい今日この頃).
【B4部屋】


2016年01月09日(Sat): 博士号

Category: General
Time: 20:56
Author: asel
今日は駿河台で有田さんの博士論文の発表会&大学院分科委員会メンバーによる審査がありました.有田さんは,ご主人のお仕事の関係で,この1月の頭からドイツに引っ越しましたが,今日の発表会のために日本にとんぼ返りして,また来週にはドイツに戻るそうです.

で,博士号に関しては,最終的には2月の大学院分科委員会で審議されて,そこで合否が決まるわけですが,とりあえず,今日,無事にクリアしたということで,一つ,関門を突破した,というところです(2月の分科委員会は,むしろ,主査(=私)がしっかり説明できるかどうかにかかっている?).

そういうことですので,本来ならは,2月の委員会で合格したら,お祝いをしようということになるわけですが,有田さんがドイツに戻ってしまうということで,今日は,とりあえず,「お疲れさま会」を開こうということになりました.
【お疲れさまでした】

やっぱり,みんな,博士課程に進んでほしいなあって思いますねえ.まあ,確かに,修士までと違って,博士号を取るというのは,特殊な世界に入るって感じがあるのは否めませんが,博士号(=研究者としてのチャンスカード)を取得するというのは,いろんな意味で,いい経験になると思いますし,プラスになると思いますからねえ.

ということで,個人的には,ハッピーで,ちょっとほっとした(&ちょっといい感じに酔えた?)一日でした.

p.s. 有田さんには,ご主人の海外赴任が終わって,日本に戻ってきて,子育ても落ち着いたら,研究者の世界に入ってほしいなあと.
【ドイツでも美味しいお酒を】


2016年01月10日(Sun): 笠原記念館

Category: General
Time: 16:17
Author: asel
「船橋日大前」駅から理工学部の正門に入ってすぐ左(守衛さんがいる受付の建物の裏)に、笠原記念館という、海外からのお客様用のゲストハウスがあります。

【楽しみですね】来年度、海外の先生をお呼びするかもしれないということで、初めて中に入って部屋などを確認させてもらいましたが、なんか、結構、いい部屋で、「こんなところがあったのかあ。この設備で、このシングルの部屋が一泊2,500円なら、いろいろ使えそうじゃないか。駅から徒歩1分だし。もっと早く知っていれば!」って感じでした。

いまは今年度のことで手一杯ですが(来週は航空機実験です)、来年度もいろいろ楽しくなりそうなので(英語も頑張らないと?)、少しづつ準備をしないと、ってところでしょうか。


2016年01月15日(Fri): 万全の状態で

Category: General
Time: 21:20
Author: asel
明日・明後日はセンター試験ですか.受験生の皆さんは,体調を整えて,万全の状態で臨もう,ってところでしょうね.

研究室はというと,来週からの航空機実験に向けて,皆さん,地下の実験室で最後の確認中ですね.こちらも,万全の状態で臨みたいところです.
【確認中】

個人的には,火曜から今日まで,UNISECのプロジェクトで濃い時間を過ごせて,ちょっとだけ一息です(まあ,締め切りに追われる日々は続きますが・・・).
【UNISECプロジェクト】


2016年01月17日(Sun): 追い込み

Category: ORIGAMI
Time: 14:55
Author: asel
今日もセンター入試ということで,センター入試のお手伝い組は寒い中,案内係をしてますね.ご苦労様です.

で,航空機実験組は,追い込み中ですね.実験は水曜からですが,明日には移動ですので,準備できる時間はあと半日ですね.

今回は6日間,実験を行いますが,一日6回,微小重力のフライトを行って,1回のフライトで3個の実験を同時にやるので,合計で108つの実験をやることになるんですねえ.そんな実験を企画・マネージしたProf.Yamazakiもすごいですが,それについてくるメンバーもすごい・・・(期末試験中のB3の学生君たちまで参加してるし・・・).などと,他人事のような言い方をしていると,メンバーのお叱りを受けそうですが,とにかく,もうひとふんばりで,楽しい実験が待ってますね.

実験が終わったら,名古屋で美味しいひつまぶしですかね(留守番組へのお土産は何がいいですかねえ.ういろう?赤福?それとも?).
【膜に特徴点を貼る方々】


2016年01月21日(Thu): 航空機実験(1)

Category: ORIGAMI
Time: 07:18
Author: asel
【名古屋は雪でした】昨日から航空機実験が始まりました.

メンバーが名古屋に移動した月曜は東京が大雪,昨日の朝は名古屋が大雪と,雪に好かれる実験となり,昨日の朝は,「飛ぶのかな?」って感じでしたが,雪は午前中にはやんで,いつの間にか,雪はすっかりなくなって,実験も6回,ちゃんとできて(ミスしたのもありましたが・・・),まずまずの滑り出し?

基本的に撮影NGで,ミーティングルームと航空機内の写真しかないですが,その様子は以下の通りです.
【フライト前】

【お疲れさまでした】ということで,昨日はフライトの後,今日の準備で23時過ぎまで作業していましたが,ぐっすり寝て?,今日も朝から頑張りましょう,というところです.



2016年01月21日(Thu): 航空機実験(2)

Category: ORIGAMI
Time: 09:30
Author: asel
昨日は雪だったので,フライトはお昼近くになりましたが,今日は快晴で,予定通り,8時50分まで準備,そのあと,機体はハングアウト,メンバーはDASの方々とブリーフィング,そして,9時過ぎには搭乗者が車に乗って,機体に向かいました.
【準備】

今日の搭乗者は以下の3名です.Mr.Tatematsuは昨日,酔うこともなくバッチリ実験できたので,ちょっと余裕? Mr.Tamuraはみんなよりもちょっと多く寝て(=寝坊),準備万端? Prof.Yamazakiは,担当する部分でいくつか手順変更があるので,ちょっと大変そうですが,でも,余裕?
【今日の搭乗者】

今日はOrigamiSat-1の展開構造のスケールモデルの実験もあって,楽しみです(東工大のProf.Sakamotoもちょっとワクワク?)


2016年01月21日(Thu): 航空機実験(3)

Category: ORIGAMI
Time: 16:59
Author: asel
今日の実験はすこぶる順調だったようで、6回の予定が7回やったそうです(7回目用に予備の供試体も積んであったので)。搭乗者3名とも酔わずに大丈夫だったようで、明日も7回か8回やろうかってところみたいです(昨日、インフレータブル膜の展開が、配線ミスで開かなかったので、その分を取り戻そうってことらしいです)。

ただ、明日は3名のうち、1名、Prof. YamazakiからMr. Yamadaに乗り替わるので、どうなりますかね。ということで、さっきまで作業部屋でProf.YamazakiがMr.Yamadaに実験手順とかいろいろアドバイスしてました(いまは航空機で確認中かなと)。 で、他のメンバーはというと、航空機の中や外で明日の準備中ですね。

航空機の中にはラックを3つ搭載して、それぞれに供試体を置いておいて、離陸した後、供試体を取り出してセッティングして実験したり、ラックの中でそのまま実験したりしますが、いまはそのチェック中です。下の写真はラック1と3の写真ですが、ラック2は外に出して、カメラ撮影用のキャリブレーションをひたすらやってました(その風景がある意味、一番、おもしろいんですが、撮影できないのが残念・・・)。
【準備中】

昨日は遅くまで準備に時間がかかったので、ホテルに帰った後、自転車でコンビニまで行って買い出ししてましたが、今日はホテルのそばのエアポートウォーク名古屋で夕食を食べられるかな?(難しいかなあ)。


2016年01月22日(Fri): 航空機実験(5)

Category: ORIGAMI
Time: 10:17
Author: asel
【昨日の夕食】昨日は結局、ホテルに帰ったのは9時半過ぎで、コンビニ組、ピザ宅配組、カレー宅配組に分かれて夕食でしたが、カレーは美味しかったです。

で、今日は、スケジュールが少し変更になったので、今は待ち状態です。各自、これまでのデータをチェックしたり、もう一度、航空機内の装置をチェックしたりしてます。


さて、今回は、ダイアモンド・エア・サービス(DAS)さんの航空機で名古屋空港から飛び立って、微小重力実験を水・木・金と来週の月・火・水の6日間、実施します。1日に6回、実験を行います(余裕があれば、7回)。
【微小重力実験】

供試体を収納したり取り付けたりするラックは3つありますが、今日のラック1には、サカセさんの展開機構、OrigamiSat-1の展開機構、7N12BのBCONトラスと、3D BCONトラスが収納されています。
【ラック1】

また、ラック2には3N3BのBCONトラス、ラック3にはスピン展開膜と真空槽が収納されています。
【ラック2と3】

で、今日の搭乗者は以下の3名です。
【搭乗者】

ということで、ちょっと時間ができたので、GoProで撮った機内の動画でも見てみようかな、ってところです(「そんな暇があったら手伝え」って怒られそう?)。



2016年01月22日(Fri): 航空機実験(6)

Category: General
Time: 13:06
Author: asel
結局、今日のフライトはなしということになり、皆さん、これまでのデータの処理中って感じです(自分は、来週金曜締め切りの書類を書かないといけないんですが、手が進まない・・・)。まあ、こういうこともありますね。でも、明日と来週木曜が予備日になっていますし、何とかなるのかなと。

ということで、昨日の実験の一部の様子は以下のような感じです(ブラウザによってはうまく表示できないかも)。なんか、一番手前のMr.Tatematsuが余裕で楽しそうです。奥がOrigamiSat-1の膜で、中央下に3N3Bが展開しているのがちょこっと見えます。見えないですが、Mr.Tatematsuの足元には真空槽があって、その中でスピン膜を展開してます。
※拡大版は こちら


2016年01月22日(Fri): 航空機実験(7)

Category: General
Time: 21:35
Author: asel
ということで?、今日以降の航空機実験は延期となりました。航空機の調子がちょっとよくないということで、こればっかりはどうにもならないですね。みんな、明日、船橋に戻ります。

こういう時は、美味しいものを食べて?、体を休めて?、また頑張っていきましょう、というところですね。
【夕食】



2016年01月23日(Sat): お疲れさまでした

Category: ORIGAMI
Time: 11:47
Author: asel
なんか、実験が始まったばかりってところで帰るって感じで、名残惜しいですが、帰京です(7N12Bとか、やりたかったなあ)。次は2月か3月か、ってところです(今回は、お土産はどうしたもんかなあ。微妙・・・)。

ということで、お疲れさまでした! 次も頑張りましょう。
【お疲れさまでした】


2016年01月26日(Tue): もうすぐ2月

Category: General
Time: 19:47
Author: asel
航空機実験の続き,来週できるといいですねえ.修理が今週中に終わることを祈るばかりです.

そうこうしているうちに,もう1月も終わりですね.B4は卒論要旨の提出が2月5日,M2は要旨が2月中旬,本論&発表会が下旬ということで,そろそろエンジンがかかってくるのかなと.ちなみに,B3以下の皆さんは,期末試験が佳境です.
【ぼちぼち】


2016年01月27日(Wed): ぼちぼち

Category: General
Time: 14:01
Author: asel
【ちょっとやってみた】現在,SPROUTは音声メッセージボックスなどのアマチュアミッションの実施に向けた準備をしていますが,先週は多くのメンバーが航空機実験で不在で,居残り組はある意味,暇だったので,ちょっと磁気トルカで姿勢制御をしてみたそうです.その結果が右の写真だそうです(データを全部ダウンリンクできていなくて,欠損がありますが).

CubeSatクラスの衛星で例えば磁気センサで地磁気の値をみながら磁気トルカでデスピンするような場合,磁気センサが衛星内部にあると,残留磁気や衛星搭載機器の磁気が結構無視できないノイズとなりますが,SPROUTがまさにそれで,なので,そういうノイズを考慮してやっているそうで(結構,理論通りにモノが動くのが,宇宙のわかりやすいところ?).

【すっきり】p.s. 航空機実験が中断・延期になって,ちょっと時間的余裕ができたのか?,散髪するメンバーもいるようで.これで,不健康な世界(いろんな意味で)から脱却?.




2016年01月29日(Fri): 続きは来週に

Category: ORIGAMI
Time: 13:43
Author: asel
【超小型のスピン膜展開用供試体】航空機実験の続きは来週に決まりましたね.皆さん,これから準備かなと.先週の実験では1度もやっていない7N12Bトラスとか,ちょっと楽しみです.



2016年01月31日(Sun): 要旨の季節

Category: General
Time: 10:22
Author: asel
【締め切りは2月5日】卒論の要旨の締め切りは2月5日ということで,B4の皆さんはせっせと要旨を書いているところ? そんな中,明日の朝から名古屋に行って,明後日から2月5日まで航空機実験とうことで,名古屋組のMr.SuzukiとMr.Kawarabayashiは今日中に要旨を仕上げたいところでしょうか.

いつの間にか,1月も終わってしまいますね.早いですねえ.