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2017年05月01日(Mon): 嵐も過ぎ去って

Category: General
Time: 21:45
Author: asel
【宿題をやっている3年生&手伝っている2年生】嵐も過ぎ去って,涼しくて気持ちのいい夜です.このちょうどいい涼しさがずっと続くといいんですけどねえ.

さて,B4部屋の入り口のところのフリーのテーブルでは,この時間になると3年生が宿題とか実験レポートとかをせっせとやっているっていうのが,いつもよくみかける光景ですが,新年度になって,世代交代というか,顔ぶれが若くなってますね.今年も楽しい部屋にしていただければなと.


2017年05月02日(Tue): 明日からGW

Category: General
Time: 20:50
Author: asel
【これまでの展開実験について解説するB4のMr.Hisamura. 左からB3,B3,B1,B4.でも?】今日からCESSの基礎ゼミが始まりました.まずは線形代数からですね.

でもって,1年生のKatohさんの「実験のお手伝いやゼミだけでなく,自分でもものづくりもしたい」という一言で,M1,B4メンバーが中心となって,ARMのマイコンを使った,展開実験とかいろんな実験とかに使えそうな小さなボードとかをみんなでつくるゼミを始めようか,ってことになったようで(有言実行でいきましょうね).

で,さらには,そのボードを使ってNEXUSと同じことをしてみようか,とか,どうせなら,Khalil先生が提案されている,「NEXUSのシステムを実現するなら,実はこういうサブシステムにするといいんじゃないか」っいうのに沿って,実際にシステムをつくってみて,今のNEXUSのシステムと比較をしてみようか,とかいった話も出てきたりして,まあ,どうなるかはわかりませんが,なんか,面白くなるといいなあと.

※ 明日からGW.研究室メンバーの皆さんも,ゼミや原稿,安全審査の準備で充実した休日を過ごせそう?


2017年05月03日(Wed): ゆったり

Category: General
Time: 16:49
Author: asel
今日はゆったりとした時間が流れていていますね.朝は皆さん,美味しいコーヒーを飲みながらのゼミ,午後は新しく始まったゼミ,いまは皆さん,思い思いの作業中で,静かな研究室です.
【バリスタ】【マイコンゼミ検討中】【膜折り検討中】


2017年05月04日(Thu): 今日もおだやかな一日です

Category: General
Time: 17:56
Author: asel
【B4部屋】
今日もGW日和で,キャンパスも静かで穏やかで,「こんな日がずっと続くといいなあ」って感じの一日です. 今日はゼミなどもなかったので,研究室も静かです.

【夕日】でも,こういう日は,あっという間に時間が経ってしまいますねえ.



2017年05月05日(Fri): 節句

Category: General
Time: 20:35
Author: asel
今日もいい天気でしたねえ.研究室はというと,午前にゼミがあったのと,午後にNEXUSの安全審査の資料の確認をしたくらいで,時間の流れがなめらかです.

で,5月5日ということで,B4の皆さんは柏餅でお祝い,ということのようで,ホントに穏やかな一日です.
【夕食】【結構,健康的】


2017年05月06日(Sat): “あの世代”の方々

Category: General
Time: 17:31
Author: asel
【Mr.Isomura, Mr.Mita, Mr.Murata, and Mr.Noguchi】
今日は“あの世代”の4人が研究室に遊びに来てくれて,相変わらずの,そういう話で盛り上がってました.盛壱にも行って,今は実験室の見学をしたり,NEXUSのメンバーと話したり,ってところです.

多分,もう,あの時代のようなああいうすごい?状況になることはないかなあという気がしますが,今は今で,ユニークなメンバーが揃っているので,面白い研究室にみんなでしていければなあと.



2017年05月07日(Sun): 頑張っていきましょう

Category: General
Time: 00:02
Author: asel
【NEXUS電源系へのアドバイス】【過去の写真を確保】【そして,いつものメンバー】
今日の最後は五十番で中華を食べて,OBの面々と楽しい一日でした.これからも頑張っていきましょう,ってところです.


2017年05月09日(Tue): 勉強の季節

Category: General
Time: 00:07
Author: asel
[Reading the text "Introduction to Gossamer Multi-body Dynamics"]ゴールデンウィークも終わり,B4の皆さんは,ぼちぼち,卒研をスタートさせたところでしょうかね.がんばっていきましょう,ってところです.



2017年05月09日(Tue): つくばは結構近い

Category: General
Time: 21:40
Author: asel
【つくば】つくばというと,遠いイメージがありますが,船橋から車だと,実は結構,近くて,都内よりも行きやすかったりします.

今日の夕方は,NEXUSの安全審査のPhase0/I ということで,4人でつくばに行ってきたわけですが,NEXUSメンバーの皆さん,いい気分転換になった?

とりあえず,ふつうに終わって?,次はEM開発にとりかかりますかね,ってところです(ちょっと決まらないところがありましたが・・・).

p.s. 船橋に戻って,夜はCESSの基礎ゼミをやりましたが,1年生の参加者は3名・・・ まあ,世の中,そういうもんです・・・(ちょっと負け惜しみ? でも,まあ,少数精鋭で楽しくやっていきましょう).


2017年05月11日(Thu): 春ですねえ

Category: General
Time: 16:35
Author: asel
一瞬,お天気雨が降ったようで,地面は湿っていますが,空気はちょっときれいになった感じで,春っぽい感じです.3年生はオリエンテーションでJALやANAの見学に行ったみたいだし,研究室メンバーには,映画の「美女と野獣」を観に行く人もいるようで,おだやかな一日です.

で,地下に行ってみると,NEXUSのアンテナの先端に穴をあける練習をしています.ここに2本のひもを取り付けるだけでもカツカツですが,3本となると・・・あんまり想像したくないので,2本でいきたいですねえ.
【試験中】【穴あけ練習中】


2017年05月12日(Fri): さわやかな?朝

Category: General
Time: 05:37
Author: asel
どんよりとした曇り空で,あまりさわやかな感じではないですが,空気は気持ちいいですね.今日は金曜日ということで,朝と夜にゼミがありますね(朝8時半からゼミというのは,なかなか健康的・・・).

今日も頑張っていきましょう,というところです.


2017年05月14日(Sun): 準備中

Category: General
Time: 17:38
Author: asel
今日は,B4,B3のメンバーで,膜(というか,メッシュ)を折ったようで,作業台の上に積まれてますね。重そうです。展開実験は月末のようですが,どうなりますか。ちょっと楽しみなような,いろいろ問題が見つかりそうな,ってところでしょうか。
【掃除後】【掃除後】【膜】

日曜くらい,のんびりした方が,って気もしますが,まあ,静かなキャンパスでゆっくり何かをするというのも,いい気分転換になる?(な~んてことはないか)。
【膜】


2017年05月16日(Tue): いろいろと

Category: General
Time: 21:24
Author: asel
【UNISEC Earthの勉強】今日の午後は,UNISEC Earthでお世話になっている,首都大の渡邉先生の研究室に,研究室メンバー3名でお邪魔して,データの追加・更新方法などを教わってきましたが,面白かったですねえ(cesium,すごいですねえ)。

それにしても,かっこいい研究室で,うらやましかったですねえ。自分たちも,ガラス張りの明るくて広い部屋で研究してみたいですねえ(駿河台の新しい校舎はこんな感じになりますかねえ)。 

【ミーティング】で,レクチャーが終わって,研究室に戻ってきて(中央高速が集中工事中で,高速も甲州街道もとんでもない渋滞になっていて,参りましたが),ミーティングでわいわいがやがやって感じでした。まあ,これがこの研究室のスタイルですかね。展開実験というか,デモというか,真面目な遊び?というか,はじめの一歩というか,そんな感じのやつは28日(日)になるみたいですが,とりあえず,準備はちゃんとしておきましょう,というところですね。



2017年05月17日(Wed): HEPTA売り出し中

Category: General
Time: 18:01
Author: asel
さっき,静岡大の有田先生が来て,いま,B4部屋で山﨑先生とHEPTA-Satの話をしてますね。静岡大でも人材育成にHEPTA-Satか,あるいは,同様のものを使おうか,って感じですかね?
【解説中】

HEPTA-Satは,山﨑先生イチオシの人材育成ツールで,スタートした頃は,UNISECの文科省プロジェクトでのハンズオン授業で使ったり,この学科の授業で使ったり,ガーナのAll Nations University College(ANUC)での研修に使ったり(ANUCは九工大のBIRDSプロジェクトに参加して,宇宙ステーションからCubeSatを放出します),って感じでしたが,その後,海外の研究者・技術者の方々が日本に来て衛星関係の研修をする際に,その一環として使ったり,衛星工房で使ったり,日本機械学会宇宙工学部門の実践セミナーで使ったり,科学未来館で中高生の皆さんに教えたり,Maker Faire Tokyo 2016に出展したり,ARMのUniversity Programに使ったりと,いろいろ発展してきてます。この前は,フランスのCNESの方に教えてましたし,次は9月にCLTPで使いますしねえ。

それに加えて,UNISECの文科省プロジェクトの出前授業で使っていることもあり,今では高専の授業等でも使っていただけるようになりましたし,拡がっていけばなあという感じです。もちろん,山﨑先生は,もっと違うことを狙っているかもしれませんが。

実際,HEPTA-Satを使って,(超)短期間で,衛星関係の工学の基礎の部分や衛星開発のポイントを理解することで,衛星開発(あるいは,衛星に限らず,システム開発)をより早く,よりいい形でスタートを切れれば,スピーディーな開発につながるのではないかなあと。今はスピードが重要な時代だと思いますので,「じっくり(ゆっくり)勉強していきましょう」というよりは,「より早く,より深く考えられるようになりましょう」という感じなのではないかなあと思います。

そういう意味で,こういうツールを上手に使って,早くスタートを切るというのもいいのではないかなと(もちろん,一番大事なことは,自分で考えて,自分で何かを生み出すことだと思いますが)。

# ちなみに,CESS(新しい研究会)で重視しているのは,「勉強は大事だよね(できて当たり前だよね)」,「アジャイル的に何かを作って試しながら,いかに早く物事を進めていくか,“考える”,“結果を出す”,“上を目指す”ということがどういうことなのか,ってあたりを頭と体と心に刷り込んでいきましょうね」ってところかなと(自分も含めて)。


2017年05月19日(Fri): おはようございます

Category: General
Time: 08:28
Author: asel
【寝ているのは何人?】今日は9時から自己展開トラスの展開の予備実験ということで,M部屋もB4部屋も、泊まりの人がいますね(こういう光景,久しぶりに見たような気が)。

今日,うまくいけば,来週は膜を付けて実験ということになりますが,どうなりますか。


2017年05月20日(Sat): 土曜日

Category: General
Time: 17:03
Author: asel
昨日,今日と,ちょっと暑いくらいの天気となり,「もうちょっと涼しいといいんだけどなあ」って思ってしまいます(ぜいたくな話ですが)。

さて,昨日の午前の予備実験はというと,予想通り?,うまくいきませんでしたねえ。5mならごまかせても,15mになるとごまかせないですね。何人かが「ここはちょっと微妙かなあ」って言っていたところが,やっぱり,ことごとく不具合の原因になっちゃいましたね。「そんなの,やる前からわかってたんじゃないの?」って言われちゃいそうですし,その通りなんですが,なかなか・・・(いろんなことを感じ取って,感じ取ったことを実際にモノで表現できる人間になりたいものです)。でも,まあ,感じがつかめたのでよかったですね。次はうまくいかせたいですねえ(去年の今頃も,そんな感じで進めていて,その後,結構,うまくいきましたし,今年も同じであってほしいですねえ)。
【昨日の展開実験準備】【昨日の展開実験準備】


ということで,今日はオフです。地下でNEXUSメンバーがアンテナや電源関連を頑張っているくらいで,静かな研究室です。
【昨日のB4部屋】【今日のB4部屋】


2017年05月28日(Sun): こんな日が続くといいですね

Category: General
Time: 14:53
Author: asel
気づいたら,一週間以上,ブログを更新してませんでした.この一週間,何をしてたんだろう,という感じですが,まあ,特に変わったこともなく,ゼミやISTSの準備や研究の進捗報告会の日々でした.
【ISTSの準備】【Mr. Umezawaの誕生日】【研究報告会】

そして,今日はグラウンドで朝からNEXUSのアンテナ試験中です.メンバーが増えたようで,平均年齢がちょっと下がりましたね.新メンバーは,ちょうど運用をする頃に中心を担う感じ?
【いい天気】【アンテナ試験】
【アンテナ試験】【アンテナ試験】

今日はいい天気だし,試験も順調なようですし,こんな日が続くといいなと.