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2018年04月01日(Sun): 新年度

Category: General
Time: 13:15
Author: asel
新年度になったということで,気持ちも新たに頑張っていきましょう,というところですね.今年度は,やはり,ソーラーセイルと自己展開構造とStarshadeとSSPSを頑張ろうという感じです.特に,自己展開構造とかStarshadeについては,みんなで概念検討的なこととか解析ツールの開発をやってきて,何となく,感じがつかめてきたので,今年度は超小型衛星による技術実証の検討(設計)とか,もう少し具体化していくフェーズかなと.

ソーラーセイルはというと,IKAROS,OKEANOSのような膜面のスピン展開については,いろんな研究がされてきてますし,最近では中国の研究者の方々がスピン展開の解析を論文でよくだしていて,あっという間に追い抜かれそうだなあって感じです(ちょうど,日本で12,3年前くらいにやっていたことが,少し毛色を変えてどんどん出てきています).

で,じゃあ,自分たちは何をすればいいかというと,OKEANOSのフルモデルの解析も当然ありますが(フルモデルの解析については,まだ追いつかれたくないですねえ),運動の特徴を「定量的に」評価・理解することも大切かなあと.

IKAROSのときは,とにかく一気に開発するということで,そういった学術的なことを整理するよりは,実際の設計・開発・運用に必要なことを皆さん,やっていた感じがありましたが,じゃあ,IKAROS後の8年間はどうだったのかというと,どうだったんでしょうかねえ.どれくらい整理ができたんでしょうか?

自分は,自己展開構造の研究ばかり楽しんでしまって,OKEANOSについては特にやっておらず,研究室としても,スピン展開膜の相似則について解析・実験をしていたくらいでしたが,いい加減,やらないとなあという気がしてきました(ギリギリにならないとエンジンがかからない・・・).

実際,ソーラーセイルのような,弾性大変形を伴う展開物の展開運動および展開後の状態の数値解析は,設計パラメータを決定するために必要な作業ですし,学術的にも,運動の理解という意味で楽しい研究ですし,今年度はちゃんとやりたいですね.例えば,展開運動をモード分解することで,展開運動の特徴を整理するとかねえ.


自己展開構造は,いろんな研究要素(= 実現に向かた壁)があって楽しいので,今年度も自分の中では中心的な研究になっていくと思いますが,いろいろあって,セイルもやりたいなと,ここ2,3週間,すごく思うようになりました(遅すぎ?).

p.s. 研究室としては,審査とか評価とかを「される側」になることが多いですし,「される側」でずっといたいと思うわけですが,「する側」になることもあります.でも,「する側」になってみると,ものすごく勉強になるというか,言い方は悪いですが,手っ取り早く最先端のことを教えてもらえるという意味では,「する側」も悪くないなと思う今日この頃です.もちろん,これを活かして,「される側」にもならないと,おもしろくないですが.

p.s.2 SNSでエイプリルフールをやられると,騙されやすい性格の人間は,ついつい,「いいね」をしてしまいそうになります・・・まあ,騙される方が悪いんですが,いかにも本当っぽいこと&自分がちょっと期待してしまいそうなことだったりすると,信じちゃいそうになりますねえ・・・



2018年04月01日(Sun): 技術士・PE・FE

Category: General
Time: 18:58
Author: asel
今後,技術士やPE,FEの試験に関する説明会があるみたいですね.

技術士の一次試験はB3でもたくさん受かるんですね.一般的な選択問題ですし,航空・宇宙と名の付く(分類がある)国内の資格は技術士くらいなので,技術士の一次試験に受かったら「航空宇宙工学演習」はS,とかってしてもいいかもしれない?でもって,M1はFE? まあ,資格を持っていて損はないですし,技術士やFEなら,いい勉強にもなると思いますしね(自分が受けたら,受かるかなあ・・・).
【技術士】【PE・FE】

研究室はというと,まあ,いつもの通り,地味?.
【いつものM部屋】


2018年04月01日(Sun): お腹がすきましたねえ

Category: General
Time: 20:40
Author: asel
【美味しそう】19時からのJAMSATミーティングは短時間で終わり,皆さん,それぞれ静かにタンタンと作業をしています(いつもは約一名,マシンガントークな人がいますが,もともと,この研究室は,夜中を除いて,怖いくらい静かです).

それにしても・・・

Mr.Kikuchiが盛壱の新メニュー表をつくっている画面を見てしまうと,やっぱり,食べたくなっちゃいますねえ.



2018年04月03日(Tue): ガイダンス

Category: General
Time: 20:43
Author: asel
【もしかしたら】新学期が始まりました.春休みとはうってかわって,賑やかなキャンパスでした.今週はガイダンスなので,こんな感じが今週いっぱい(今月いっぱいくらい?)は続くのかなと.

で,研究室はというと,CESSの定例の報告会があり,新2年生のSatconチームがおもしろいミッションを提案してましたね.Satconにこだわらず,マジで衛星を設計して,「これならいけるかも!」ってものを出してほしいなあと.

そして,いまは,地道にもくもくとプログラムをつくるMr.Shitaraの後ろで,新B4の約2名が気持ちよく睡眠中?
【気持ちよさそうな約2名】


2018年04月04日(Wed): 科研費

Category: General
Time: 00:17
Author: asel
【一番楽な体勢だそうで・・・】B4部屋はいつもきれいな感じがありますが,それに比べると,M部屋は・・・

この研究室で科研費による研究がスタートしたのは,ちょうど20年前でした.この間,東工大の松永先生が研究代表者の基盤研究(A)の研究分担者になったことは,現在も含めて2回ありますが,自分が代表者の研究は,ずっと独りでやってきて,コミュ力が低くて友達が少ないことが如実に現れているなあって感じでした(Mr.Suganoに「コミュ力が低いですよね」と言われてしまう日々・・・).

で,この4月から21年目に入り,初めて,自分が代表者で複数の先生方と研究させていただくことになったわけですが,どんな感じになるか,ちょっと楽しみです.“究める”研究会も始まりましたし(名前は「ださい」と不評ですが・・・),今年度は,先進大型宇宙構造システムの分野が盛り上がる一年になればいいなあと.

p.s. 日大には「学長特別研究」というのがあります.年間の予算枠が最大1億円で期間が最大3年だそうで,なんか,科研の基盤(S)よりも全然大きいです.おそるべし,です・・・.

p.s.2 こんなページがあるの,初めて知りました・・・



2018年04月04日(Wed): 就活と衛星開発

Category: General
Time: 19:13
Author: asel
【NEXUSミーティング】
4月になり,NEXUSはFMのハードをつくりつつ,EMでソフトを確認する感じになってますが,主力であるM2の皆さんが,就活が佳境になってきているので,ソフトの作りこみ・長期運用試験をどう進めていくかが悩みどころ,って感じみたいですね.

昔,SPROUTの振動試験の際,就活なので試験には立ち会えない学生に対し,「就活っていい響きですねえ」って言った教員がいたそうですが(すみません・・・そんなつもりでは・・・),NEXUSはホワイトを目指す?,ということで,就活も長期運用試験も余裕をもって,ばっちりやっていきましょう,というところです.


2018年04月06日(Fri): そろそろ次のステップへ

Category: General
Time: 00:12
Author: asel
【低コストな概念検討モデル】
展開トラスチームの皆さんは,今日は保持開放機構付き自己展開トラスの動作確認をしたんですね.予想通り?,こういう,重いわりには剛性の低い部材で,部材に圧縮がかかりやすい対称構造は,製造誤差等で弱い部分があると,そこに変形が集中してしまいかすねえ.まあ,それでも,部材の弾性による復元力があれば展開はするんでしょうが.

【収納時】ということで,うまく展開してくれなかったようですが,次は,修正を加えつつ,そろそろ,少しお金をかけて?,ちゃんとした部材でちゃんとやってみたいですね.チープなモデルでいろいろ検討して理解を深めていくっていうのは,個人的には結構,好きですが,まあ,もういいかなという感じですかね?

明日は新入生歓迎式で,夕方にはCESSのガイダンスがあります.何人くらいの新入生が聞きに来てくれるか・・・


2018年04月07日(Sat): ぼちぼち

Category: General
Time: 02:23
Author: asel
【CESSのガイダンス】
文科省宇宙航空科学技術推進委託費の公募の締め切りまであと10日を切ってきて,だんだんと皆さん,エンジンがかかってきた感じですが(って,他人事じゃないですが),研究室はというと,就活,NEXUS,研究計画,CESSって感じでしょうか.

夕方CESSのガイダンスには,多分,間違ってきちゃった新入生もたいたからか?,結構,たくさん来てくれて,ちょっとほっとしましたが,果たして何人,CESSに入ってくれますかねえ.
【NEXUSなKumamon】【CESSの研究室見学】

p.s. 明日(というか,今日)は三浦研の同窓会です.三浦研は研究者としての自分の原点なので,楽しみです.


2018年04月08日(Sun): 明日から授業

Category: General
Time: 17:22
Author: asel
【緑】
あっという間に桜も散り,濃い緑が気持ちのいい季節ですね.明日から授業が始まりますし,頑張っていきましょう,というところです.

さて,昨日はランドマークタワーで三浦研の同窓会というか,三浦先生の米寿のお祝いの会があり,三浦先生,名取先生,小野さん,懐かしい先輩方,初めてお会いする先輩,よく会っている先輩方と楽しい時間を過ごすことができました.当時は,学生は毎年1名入るか入らないか,という研究室でしたので,OBは総勢でも20人に満たないのですが,皆さん,面白くて,かつ,すごい方々(濃い方々)ばかりで,「この研究室でよかったな」と改めて思えたひと時でした.中でも,三浦先生は今でもお元気で,独特のオーラも健在で,研究者としても前進し続けていらっしゃって,ワクワクしました(Pellegrino先生と共著の本が出版されるのが待ち遠しいですねえ.出版されたら,輪講したいですねえ).

【このブログでは基本的に教員の写真はNGですが,今日は特別ということでお許しを】学部4年のとき,同期が大学院に行きたいと指導教授であった小林繁夫先生に話したら(小林先生はちょうど定年になる年で,次年度は大学院生は受け入れられなかった),小林先生が三浦先生に電話してくださって,宇宙研に行って三浦先生に会うこととなったんですよねえ.で,自分は学部卒で就職するつもりでしたが,付き添いって感じで駒場(当時,宇宙研は駒場にあり,翌年,相模原に移転)に行って,いつの間にか三浦先生の雰囲気に引き込まれてしまい,院に行くことにしたんですよねえ(流される人生です).

で,あそこで三浦先生にお会いしなかったら(あるいは,お会いしたのが別の先生だったら),間違いなく,今の自分はなく,いったい,どこで何をしていたのか・・・そういう意味では,同期のMr.Murohashiのおかげです.

同窓会では,皆さん,三浦先生に強い影響を受けてこられたというエピソードをお話しになっていて,そこまで影響を与えられるってすごいなとつくづく思いましたねえ.

自分は人の人生にそこまで影響を与えられるような人間にはなれませんでしたが,まあ,とりあえず,面白い・楽しいと思うことをやり続けようと思った一日でした.


2018年04月09日(Mon): トライボロジー

Category: General
Time: 17:43
Author: asel
ここ数年,摺動部での摩擦とか,潤滑とかいった世界を理解したいなあ(宇宙ものの設計できるようになりたいなあ)と思っており,「トライボロジー設計マニュアル」とか買ってみているのですが,力不足で,なかなかピンとこず・・・(結局,「よくわからないけどこうやればいいんだようね」っていう,いつものやり方しかないのか・・・).

【トライボロジー】

なので,「数値解析と表面分析によるトライボロジーの解明と制御」というのを試読させていただくことにしたところ,「いやあ.やっぱり,これくらいは知っておかないとなあ」という内容が多く,誰か一緒に勉強してくれる人はいないかなあと思う今日この頃です.

今日の午前中のゼミでも,みんなで議論しましたが,今年度はいろいろやりたいことが多く,楽しくなりそう?かなと.
【おだやかなB4部屋】



2018年04月11日(Wed): 一日は24時間

Category: General
Time: 23:25
Author: asel
今日はNEXUSの今後のスケジュールについて関係の方々と簡単な打ち合わせがありましたが,いつの間にか,なかなかなスケジュールになってますねえ.コンポ単体の試験関係もなかなかタイトですが,それはそれでやるとして,今はとにかく,長期運用試験でソフトを固めることですかねえ.一歩一歩,って感じかなと.

【パワポ&壁紙】
で,明日は研究ミーティングということで,当たっている3名の皆さんはパワポ作成に余念がない感じですかね.楽しみです.

【Mr.Kikuchiの壁紙のイラスト】個人的には,昔みたいに一日24時間を活かしきるパワーがあったらなあと思う日々ですが,とりあえず,みんなも頑張ってるし,自分も頑張ろう,ってところです.

p.s. CESSの2年生のブログ,初々しい.



2018年04月12日(Thu): 徐々に加速?

Category: General
Time: 22:16
Author: asel
今年の研究室は「自己展開班」,「セイル班」,「衛星班」に分かれていて,今日の午前の卒研ミーティングでは,「自己展開班」のうちの3名が発表していましたが,これからどんな感じになりますか.午後は班のメンバーで今後の具体的な研究の手順・スケジュールについて話し合ったそうですが,みんなで頭の体操をして意識合わせをしつつ,チームで何かを作り上げたり,個々人が面白いことをやったり,って感じを目指してもらえればなと.でもって,これから徐々に加速していっていただけたらなと(自分も加速しないと・・・).

で,いまの研究室はというと,遅ればせながら?,名札もできたようですね.
【全31名のうち,27人分の名札の裏面(本名でないものもあります・・・)】

部屋はというと,静かですねえ(研究ミーティングの日の夜は,だいたいこんなもん?).
【M部屋】【B4部屋】


2018年04月13日(Fri): 公募型小型計画

Category: General
Time: 22:48
Author: asel
NEXUSチームはここのところ,就活もはさみつつ,地下の実験室で統合試験をしています.おとといにJAXAさんとスケジュール調整もして,あとはFM開発をひたすら頑張るのみですね.たった10cm立方の衛星でも,きっちりやって,タフでちゃんと動くものにするというのは大事なことです.

で,B4部屋はというと,まだ4月なので,この時間は静かですねえ.
【B4部屋】

さて,宇宙研では「公募型小型計画」という,150円規模のプログラムがあり,今年1月に公募がありました.こういうのに応募できるようになれたらいいでしょうねえ.Starshadeとかねえ.もちろん,まずはもっと小さい規模の宇宙実証実験をやるんでしょうねえ.KIBO-FFがプログラム化されるといいんですけどね(まあ,Starshadeを本当にやるとなったら,「戦略的中型」の規模になっちゃんでしょうけどねえ).

p.s. 今年度は,先進的な宇宙システムについて産学連携で議論する研究会や,大型宇宙構造物を検討するワーキンググループとかができそうで,自分らも先進大型宇宙構造システムに関する研究会を立ち上げましたし,なんか,賑やかになりそうです.お互い,うまく連携しながら進めていけたら楽しいだろうなあと.


2018年04月16日(Mon): 夜も更けて・・・

Category: General
Time: 00:59
Author: asel
今日(というか、昨日)は日曜ということで、キャンパスも研究室も静かで穏やかな一日でした(個人的には、並列処理能力が絶望的に低い自分を呪う一日でしたが)。
【Starshadeの勉強中】

夜は、19時からJAMSATさんとのskypeミーティングがあったことや、就活の面接用書類の締め切りや学振のDCの書類の学内締め切りが迫っているメンバーがいたこともあって、研究室がにぎやかでしたが、さすがに、今はかなり涼しい感じですねえ。
【名札製作はまだ終わってなかった・・・】【JAMSATミーティング】

明日(というか、今日)の新1年生は、1限に「航空宇宙工学インセンティブ」、2限に「自主創造の基礎」という授業があります。1限は宇宙工学の基礎の講義です。今年の1年生はどんな感じでしょうかねえ。で、2限は今年度から新しく始まった授業ですが、こちらはどんな授業なのかなあと(ちょっと覗いてみたいですねえ)。


2018年04月16日(Mon): 気が抜けて・・・

Category: General
Time: 21:30
Author: asel
【夕食中】【冶具の図面書き?】

研究室は,いつも通りですが,個人的には,ここのところ,ちょっとバタバタしていたのが,今日の夕方でひと段落して,ほっと一息というか,気が抜けちゃってます.こういうときは,あまり頭を使わないけどやらないといけない作業をやるのが一番です..

さて,今日の6限は衛星設計に関するゼミがありましたが,宇宙研の募型小型計画のミッションコンセプト提案書って,勉強をするのにいい題材だなあって思いましたねえ.これを研究者の皆さんが本気で書くのはすごく大変だと思いますが,「宇宙でこんなことをしてみたい」っていうアイデアを思い付いた学生さんにとっては,最初に考えるべきことが書かれていて(科学ミッションに特化してはいますが),便利なのではないかなあと.


2018年04月17日(Tue): 誕生日

Category: General
Time: 00:29
Author: asel
もう”昨日”になっちゃいましたが,Mr.Rikuの誕生日だったんですね.
ということで,ダッシュでセブンイレブンに行ってケーキを買ってきたそうで.おめでとうございます.
【数か月間は3人とも同い年】【絢瀬絵里が好きらしい】

p.s. 「『誕プレ,何がいい?』と聞いたら,『彼女』と言われたんですが,さすがに,セブンにはなかったです」,だそうです.


Category: General
Time: 23:48
Author: asel
去年の12月にHTV-Xがプロジェクトに以降し,「じゃあ,どんなミッションを載せるのか」に興味が集まってくるわけですが,大型宇宙構造の実現に通じる実験,してほしいですねえ.まずは30m級の降雨レーダーに向けて,HTV-Xで実験できるようになったらいいですねえ.

【NEXUSミーティング】研究室はというと,今日は水曜ということで,夕方はNEXUSのミーティングでした.そろそろ落成検査の準備とかもしないといけないですね.それから,宇宙活動法の打ち上げ申請についても,時間があるときに書類を書いたりしないといけないですね(って言うと,「お前が書けよ」って怒られそうですが).

【DC-1の書類】で,今はというと,明日の研究ミーティングの準備をするMr.Yoshimitsu,DC-1の書類を書くMs.Fukunaga,NEXUSな皆さんなどなど,今日は皆さん,夜更かししそう?(無理は禁物ですが).

今年は,KIBO-FFとか,再来年度(か来年度)の微小重力実験に向けた準備とか,Starshadeシステムの設計とか,Starshadeの基礎技術実証のための超小型衛星の設計とか,仮称「先進大型宇宙構造システム研究会」とか,大型宇宙構造システムのロードマップ検討とか,大型ゴッサマー宇宙構造システムの実現に向けた活動に力を入れていきましょう,というところですね(1年後,どこまで進められていますかねえ).


2018年04月20日(Fri): 軽量構造の構造概念

Category: General
Time: 01:44
Author: asel
【三浦先生とPellegrino先生の本のドラフト】三浦先生とPellegrino先生が,以前から本を執筆中なんですが,先日の三浦研同窓会で,そのドラフトの最新版を見せていただき,「早く出版されないかなあ」,「みんなで輪講したいなあ」と思っているところです.

さて,研究室の夜はというと,B4部屋は,“やっぱり,絵に描いたような笑顔&我関せずな表情”,M部屋は“いろいろつくっている人,他4名”ってところでしょうか.今日も夜は長そうですねえ(でも,無理は禁物です).
【B4部屋】【製作中】