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2018年05月01日(Tue): 5月

Category: General
Time: 21:24
Author: asel
【M部屋】今日は平常通り授業がありましたが,なんとなく,連休っぽい,あまりあくせくした感じがない一日でした.

研究室も,昼間はゼミとかミーティングで賑やかでしたが,この時間は穏やかな時間が流れてます(NEXUSチームは地下の実験室で頑張ってる?).

あっという間に5月になってしまいましたが,この連休を有意義に過ごしましょう,というところです.



2018年05月02日(Wed): OB

Category: General
Time: 13:42
Author: asel
【OB】気分はGWですが,平日ということで,気を許していると,メールの山が・・・,って感じの昼下がり,ですねえ.

で,ゼミが終わってM部屋に戻ったら,変な人が?

そう.みんな,もうOBなんですよねえ.1年経って(まだ1ヶ月の人もいますが),そろそろお仕事も本格的に,って感じでしょうか.活躍して,「結構,イケてるねえ」って人になっていただきたいなあと(「お前も頑張れよ」って言われそうですが).

p.s. 最近,諸般の事情で,サーバーがちょくちょく落ちてます・・・


2018年05月02日(Wed): 水曜はNEXUS

Category: General
Time: 18:51
Author: asel
【NEXUSミーティング】今日来てくれたOB(後からmelcoなMr.Tamuraも来てくれましたが,いつもの幹事のノリでした)は,DなMr.Kawarabayashiの同期ということで,5人でどこかに行っちゃいましたね.同期で仲よくって,うらやましいです(自分は,研究室の同期が1人しかいないので).

さて,今日は水曜日ということで,NEXUSのミーティング中です.この10名で衛星引き渡しまで頑張っていくことになりますね.正直にがんばっていれば結果はついてくる,ってところを証明していただきたいなと.


2018年05月03日(Thu): にぎやか

Category: General
Time: 17:25
Author: asel
【濃いOB】
今日も濃いOBメンバーが来てくれて,にぎやかです(ひたすら,昔のメンバーのものまね・・・).

盛壱が夜の部は18時からスタートなので,それまで実験室とか地上局とかを見学しながらワイワイやっているそうで.

あれから,4年,5年が経ったんですねえ.時が経つのは早いです.
【相変わらず】【見学中】

p.s. GWって,時間がゆっくり流れるので,いいですよねえ.


Category: General
Time: 00:07
Author: asel
【人の顔のようなハブ】今日は,夕方に現役とOBの皆さんとで盛壱に行って,楽しい時間を過ごしましたが,今は,嵐の過ぎ去った後,という感じで,穏やかな空気が流れています.

で,今年度の研究費の予算執行ができるようになったということで,M部屋では「金属3Dプリンタでハブ(自己展開トラスで使う部品の一つ)と軸との一体構造をつくってもらったら,値段はどれくらいになるかなあ.重すぎるかなあ.精度は出るのかなあ」とかって話で盛り上がってます(マニアック・・・).で,みんなで金属3Dプリンタの動画を見たりしていますが,なんか,すごそうです.

それから,今年は,院生のみんなの自己紹介というか,CVのようなものをつくって,メンバー紹介のページからリンクを張ろうということになっており,「そろそろつくろうか」って話も出ています.なんか,楽しそう?です.



2018年05月04日(Fri): GWももうすぐ終わり・・・

Category: General
Time: 18:36
Author: asel
【自己展開ミーティング】GWもあと2日ちょっとで終わりです.一瞬でしたねえ.

今日は15時から自己展開構造関係とスターシェード関係の研究に関するミーティングをやってます.ひたすら,やるべきことの順番や関連性を整理して,担当者とスケジュールを決めているわけですが,今年度はどこまで進ませることができるか,楽しみです.

5月は皆さん,充実したスタートダッシュの時期?になりますが,励まし合いながら?,頑張っていきましょう,というところです(もろもろ,頑張らないと・・・).

p.s. 宇宙研のミニロケット(SS-520)がギネスに認定されたということで,JAXAのwebサイトでプレスリリースされてますが,OBの松本さん(桒原研卒)が笑顔で映ってますね.博士を取って,そのままこのプロジェクトに入ったわけですが,頑張っていて,かっこいいなあと.


2018年05月05日(Sat): NEXUS

Category: General
Time: 13:45
Author: asel
【組み立て中】
今日も青空で,緑がまぶしくて,そよ風が気持ちいい,最高の天気です.こういうときは海か山に行って,いい景色を眺めたいところですよねえ.

研究室的には今日,明日はGWなので,静かですが,地下の実験室ではNEXUSの皆さんが作業をしています.今回もSPROUTのときと同様,衛星のFMをつくったら,衛星全体の振動試験や衝撃試験をして,その後は衛星をばらしたりはせずにJAXAさんに引き渡すということになっていますが,そうすると,バッテリのFMの特性が振動試験前後で変化しないかを確認できないんですよねえ(NEXUSはそういう仕様です),

なので,今回は,バッテリのFMを衛星のEMに入れて試験をして,その後,EMをばらして,バッテリのFMを取り出して,特性を確認しましょうということになり,まずは月曜に振動試験をしようということになりました.

皆さん,こういうのもやりつつ,FMもつくりつつ,ゼミやミーティングで研究も進めつつ,M2は就活もしつつ,って感じです(自分が学生の頃と比べると,恐ろしく充実してます.  な~んて言うと,「なに,他人事みたいな言い方してるんだ」って怒られそうですが).


2018年05月06日(Sun): 明日からいつも通り

Category: General
Time: 23:37
Author: asel
【妙にきれい】GW,終わっちゃいましたねえ.結構,長かったなあと.今年のGWは,個人的には,特にでかけることもなく,ある意味,すごくのんびりできてハッピーでしたが,その分,明日からドタバタかなあ・・・,って感じです(5月は報告書締め切りの季節でもありますしね).

さて,NEXUSチームは,明日は朝から振動試験ということで,今日は早めに帰って,今頃はお休み中ですね.NEXUSは1Uですが,PODは3Uということで,振動試験用に2U分のダミーマスをJAXAさんにお借りしてますが,試験用PODとNEXUSとダミーマスでどんな感じに振れるのか,ちょっと楽しみかなと(クリアランスとかねえ).

p.s. サーバーが明け方に落ちるのが普通,って感じになってきていて,ちょっと不安・・・(治ったと思いたいが・・・).


2018年05月08日(Tue): 面接?

Category: General
Time: 16:30
Author: asel
【ミーティング】人前でプレゼンをして審査されるというのは,何歳になってもドキドキします.こんなに緊張したのは久しぶり・・・

就活の面接も同じなんでしょうね.特に,通る確率の低いものだと,「まあ,通らなかったとしても仕方ないよ」と言い訳をする自分と,「でも,何としても通したい.通っていてほしい」と思う自分とがいて,ってやつですよねえ.

さて,今日は,午後から解析力学ゼミをやっていて,それが終わったと思ったら,4階で自己展開構造のミーティングをやってますね.このミーティングで議論する研究・開発内容が,今日のプレゼンの結果次第で変わってくるということですよねえ・・・ふうっ.

このあと,5限はB3の「航空宇宙工学工房演習IV」がありますが,今日はほんわかしたゼミになりそうです(なんか,気が抜けてます・・・).



2018年05月09日(Wed): 日々勉強?

Category: General
Time: 23:53
Author: asel
【B4部屋】【M部屋】
いつも賑やかな2名がいないと,研究室ってこんなに平穏だったんだ,って気づかされる夜です.

さて,宇宙研で検討中のソーラー電力セイルのチームの中には,IKAROSの頃から「構造系専門部会」というのがあります.今は,木星トロヤ群小惑星探査機OKEANOSのセイル展開・展張について議論を重ねています.自分は数か月前から,参加させていただく回数が久々に増えてきて,またいろいろ勉強させてもらっているところです.今日も部会があり,「いやあ,接着剤って面白いなあ」,「接着って何? どういう原理で物と物は接着するの?」って感じでした.

ここのところ,「摩擦を制したい.摩擦を手中に収めれば,宇宙でもっといろいろできるようになる」と思っていましたが,「そっかあ.接着もあったかあ」という思いですねえ.まだまだ勉強すべきことは多いです(老化していっている脳がついてこれるか・・・).


2018年05月10日(Thu): CESS

Category: General
Time: 21:06
Author: asel
【CESS】木曜は隔週でCESSの報告会をやっています.今日も,B2の2チームが前回から今日までも活動の報告をしていましたが,どちらも,夏休みまでにどこまでいきますか.コンテストの方のチームの皆さんには,夏休みにはMDRをやってほしいなあって感じです.B1で報告会に参加している皆さんも,自分たちで何かやるなり,B4や院生たちと一緒に何かやってみるなり,楽しんでいただきたいなあと.

【イケメンなお兄さん】で,報告会が終わった後も,B2の皆さんは,Abe研のMr.Fuseに,製図とか実験とか授業のことをいろいろ聞いてましたね(なんか,かっこいい).

B1,B2の皆さんも,いろいろ先輩から吸収していってもらえればなと(でもって,大学院にも進学してくれたらなあと).



2018年05月13日(Sun): 科研

Category: General
Time: 21:55
Author: asel
今日は打ち合わせで渋谷に行ってきましたが,日曜の昼下がりだったので,なんだか楽しそうな方々が多く・・・ で,帰る頃には土砂降りになっていて・・・ まあ,でも,こんな日曜日もあるさ,ってところです.

【NJミーティング】今日は19時からJAMSATの皆さんとNEXUSの定例ミーティングでしたが,だんだん,佳境になってきましたねえ.

個人的には,ずっと締め切りに追われていると,だんだん麻痺してきて,ギリギリでも間に合うような気になってしまうんですよねえ.でも,実際はそんなことはないわけで,今週もなかなか楽しい日々になるかなと(しかも,火曜午後から木曜昼過ぎまで宇宙研・・・).

さて,夕方,研究室で話していたら,東大航空の小泉先生(まだ40歳になっていない?)が科研費の基盤(S)をもらっている,って話になって,研究室内では「見る目が変わる」,「チャ〇イ感じなのに,かっこいい」って話になってます.で,じゃあ,航空宇宙関係でSとかAとか,誰がもらっているんだろう,って話になり・・・ で,ちょっと見てみたら,Sはさすがに少ない・・・去年は採択されてない・・・ 今年はどうなりますかね・・・

で,Aは,今年はたくさん採択されたんですね.審査のやり方がかわって,配分とかもかわったんでしょうかね(ちなみに,昨年度までは,九工大の趙先生がSを,府立大の小木曽先生がAをもらっていましたね).

これを見ていると,人間関係もわかりますねえ.

基盤研究(S)

採択年度研究題目研究代表者研究分担者

2016超小型衛星の多目的実用化時代に向けたオールラウンド超小型宇宙推進系の実現小泉 宏之船瀬 龍
鷹尾 祥典
中野 正勝
2015高エネルギー電磁ビームに誘起される放電とその工学的応用小紫 公也大西 直文
白石 裕之
小田 靖久
葛山 浩
坂本 慶司
森 浩一
假家 強
今井 剛
2014光ファイバライフサイクルモニタリング援用革新複合材構造の知的ものづくり科学の構築武田 展雄水谷 忠均
水口 周


基盤研究(A)

採択年度研究題目研究代表者研究分担者

2018大型ゴッサマー宇宙構造物システムの構築理論の確立と実現シナリオの探求宮崎 康行名取 通弘
岸本 直子
石村 康生
上土井 大助
2018電気的マイクロデバイスによる動的空力制御の研究とフライト実証藤井 孝蔵(公開前)
2018ホールスラスタにおける異常輸送現象の解明山本 直嗣(公開前)
2018先進流体計測が解き明かす後退翼における遷音速バフェットのメカニズム河内 俊憲(公開前)
2018平面衝撃波‐等方性乱流干渉の可視化実測および統計量データの活用佐宗 章弘(公開前)
2018半導体レーザー維持プラズマの高効率化機構の解明と宇宙推進機への応用松井 信(公開前)
2018非定常3次元渦流れの計測融合シミュレーション法の開発大林 茂(公開前)
2017大出力電気推進の革新に向けた中和器の不安定性制御と損耗低減船木 一幸窪田 健一
渡邊 裕樹
張 科寅
2017皮膜に網をかぶせた大型スーパープレッシャー気球に向けた基礎技術の開発齋藤 芳隆秋田 大輔
中篠 恭一
松尾 卓摩
2017形状可変機能を有する再構成宇宙システムの設計法とその先進的な姿勢制御法の実証研究松永 三郎古谷 寛
宮崎 康行
谷津 陽一
中西 洋喜
2016ロケット燃焼室の極低サイクル疲労とクリープ相乗による急速損傷蓄積機構の全容解明佐藤 英一西元 美希
早川 正夫
竹腰 正雄
堀 秀輔
志波 光晴
2016宇宙デブリ脱軌道ミッションの概念設計研究戎崎 俊一CASOLINO
MARCO

佐宗 章弘
山川 宏
2016導電性を制御可能な航空機構造用CFRPの創出と電撃損傷挙動に関する研究小笠原 俊夫横関 智弘
平野 義鎭
石田 雄一
後藤 晃哉
高橋 辰宏



2018年05月14日(Mon): コンテスト

Category: General
Time: 23:25
Author: asel
【CESSの1年生への説明会】1990年代から2000年代初頭までは,衛星設計コンテストが衛星開発を目指す学生や研究室の登竜門でしたが,CubeSatの出現以降,本物の超小型衛星にみんなシフトしていきました.もちろん,今でもSmall Satellite Conferenceのstudent competitionや,Mission Idea Contestもありますが,圧倒的に実機指向な感じがします.

そうなると,なんとなく,あまのじゃく的な気持ちがわいてくるというか,超小型衛星でいろんなことを実現できるようになりつつある今だからこそ,もっと本気でミッションを磨いて,いいミッションで勝負したい,という気持ちになってきますね.

ということで,今日は,毎週月曜6限にやっているCESSの衛星設計ゼミの後,院生の方々がB1のCESSメンバーに,「宇宙について勉強していって,B3になったら,本気で衛星設計コンテストに出てみないか?」ってお話しをしてました. そう.なにごとも本気であれば,結構,いろいろできますよね. 今年のB1は,結局,4名になりそうですが,うまくやっていってほしいなあと. まだB1なので,いろいろ調べるところからでしょうし,研究室でやっていることにも参加してもらったりしながら,コンテストも目指してほしいところです(どうせやるなら,「これならつくれそうだね」っていうレベルまで設計してほしいなあ).

ついでに,院生チームも,来年あたり,出てみる?


2018年05月16日(Wed): 3Dプリンタ

Category: General
Time: 13:56
Author: asel
【Prof. Satou】今日はもろもろの間に,宇宙研の佐藤泰貴先生のところで,金属3Dプリンタでつくったものを見せてもらったり,STLファイルをお渡しして,光造形の3Dプリンタで部品を試しにつくっていただいたりしましたが,やっぱり,いいですね. 買ってしまうと,多分,もう元には戻れなくなる?

今日はいい天気です.外でのんびり,太陽の光を浴びたいところですねえ(現実は朝から晩まで会議室・・・).



2018年05月17日(Thu): マージン

Category: General
Time: 21:18
Author: asel
【B4部屋は比較的すっきりしてます・・・】毎回,「余裕だと思っていたら,いつの間にかマージンがなくなっていて,切羽詰まって徹夜,っていう生活はこれで終わりにしよう」と思うのですが,なかなか終わりにできないです・・・

研究室はというと,ゆっくりした時間が流れてますね.毎週木曜は研究室全体の研究ミーティングなので,何となく,夜になると,おだやかな雰囲気になっていいですねえ(4階の3Dプリンタで何か刷っている人もいるみたいですが).


2018年05月18日(Fri): 共通工房

Category: General
Time: 23:47
Author: asel
【3次元加工機】衛星工房を引退して以来,5号館にある未来博士工房の共通工房には全然,行かなくなっていましたが,なつかしいですねえ.3Dプリンタの数が増えているのは,まあ,流れってやつですね.

誰もがモノを作れる時代ですから,研究室的には,作った上で,何か面白いコトをしたいですねえ.


2018年05月19日(Sat): NEXUSは粛々と

Category: General
Time: 22:29
Author: asel
【バッテリ振動試験:アップの写真を出すと怒られそうなので,遠目の写真で】今週のNEXUSチームは,バッテリの性能確認のための振動試験・衝撃試験・真空試験をやったり,無線免許申請に向けた準備をしたり,宇宙活動法の「人工衛星の管理に係る許可申請」の書類を作ったり,なかなか充実した?一週間でした(私は,締め切りにおわれつつ,会議室にこもる生活で,「あとは,皆さん,宜しく」状態でしたが・・・).

【衝撃試験:波多先生,ありがとうございます!】バッテリの振動試験は,衛星FMの振動試験に使うことになる?PODで行いましたが・・・ もし,このPODで衛星FMを振ることになるとすると,ドキドキというか,ちょっと気が重いかも? POD単体で変なところに共振点があるし,衛星とのクリアランスがちょっと大きくて,「振動試験=壊れないことを確認するだけのもの」という感じになってしまうかも?(少なくとも,数学モデルとのコリレーションを取るのはあまり意味がない気がしないでもないような).

衝撃試験は,さすが,波多先生という感じで,一発でうまくいって,ありがたかったです(一応,お仕事というか,商売というか,そんな感じでやっていただいているので,波多先生からすれば,「当然でしょ」って感じなんでしょうが).

無線免許申請については,NEXUSはトランスポンダを搭載しているということで,JARLの中継局として免許申請することになっており,いつもと申請の仕方が違うので,ちょっとドキドキです.JARLの方々,JAMSATの方々の強力なご協力のおかげで,トランスポンダを搭載した形で免許申請できるようになったので,JARL,JAMSAT,日大の3者でキッチリ免許を取得したいところです.

で,宇宙活動法の書類の方は,担当者(=私)だけでなく,大学の偉い人(学部長とか)の住民票の写しも必要ということで,日大のような大きな組織だと,いろんなところから,「そんな個人的な情報を・・・」とかって言われそうで,こちらもドキドキですが,なんとかなればいいな,という感じですね.

NEXUSの内輪の目標の一つに,「開発メンバー全員が,NEXUSと全く同じものであれば,一人で開発して打ち上げられるようになること」というのがありますが,衛星をつくることはもちろん,いろんなもろもろのことも含めて,ホントにそうなってほしいなあと(M2はもちろんですが,若い方々も).

NEXUSは紆余曲折がありましたし,まだこれからも何があるかわかりませんが,キッチリ結果を出して,かっこよく卒業していってほしいなあと思います(残されたメンバーも,きっちり,かっこいい運用をしてほしいなあと).


2018年05月21日(Mon): 時の流れはよどみない・・・

Category: General
Time: 23:17
Author: asel
【結局,6時間近く?】隣のB4部屋は,これからドミノピザを頼むそうで,元気やなあと.

ここのところ,月曜・火曜はゼミ・打ち合わせの日って感じですが,今日も,自己展開構造関連の打ち合わせをずっとやってました.今日中に決めるぞって感じだったのかなと.ずっと議論してきて,固められるところは固めて,っていう時期ですね.今年は,いいものをつくって,実験やデモをやって,ツールもつくって,みんなで楽しくいきたいですねえ(「お前がちゃんとスケジュールを守ればいいんだよ」って突っ込まれそうですが).

【できましたよ】で,そんな中,Mr.Shitaraは,「いろいろ紆余曲折がありましたが,できましたよ」って感じで,なんか,余裕の表情.Mr.T. Nakamuraとのコンビで,Starshadeもちょっと進展がありそうですかね.ハードルは高いですが,「これならいける」っていう解を見つけたいですねえ.

【チェック中】そして,Mr.Yamadaは,基板の発注先との最後の調整中? NEXUSもいろいろありますが,一歩一歩,ですね.

時間というものは,気持ちいいくらい,きれに流れていくので,その先をいかないと,という感じですが,みんなで面白い時間をつくっていきたいなと.


2018年05月22日(Tue): 火曜の夜

Category: General
Time: 20:47
Author: asel
【大学院の最適化法の授業の課題で苦しむM0予定の方々】最近の研究室は,諸般の事情で,月曜午後と火曜午後にゼミ・打ち合わせを集中させる感じになっており,複数のゼミ・打ち合わせに参加するメンバーにとっては,なかなかタフな感じになっています(授業もありますしね). なので,火曜の夜になると,「ほっと一息モード」になりますね.

【NEXUSな方々】そして,夜になると,授業の課題をやるメンバーもいれば,NEXUSの事務作業(発注関係とか)をやるメンバーもいれば,って感じです(NEXUSは佳境になってきているはずですが,なんか,淡々と進んでいて,ドキドキしているのは私だけ?).

5月ももうちょっとで終わりですねえ.早いですねえ.


2018年05月24日(Thu): ただただ申し訳ないです

Category: General
Time: 01:51
Author: asel
【こんな深夜に淡々と頑張っているメンバー】「日大で頑張ろう」と思って入学してきた新入生の皆さん.講義や実験や製図を頑張っている2年生,3年生.研究室で頑張っているメンバー.特に,就活中のB4,M2の皆さん.皆さんに対して,ただただ申し訳ないです.親御さんにも,本当に申し訳ないです.卒業生の皆さんにも申し訳ない気持ちでいっぱいです.

自分がこれまで25年間,転職せずに日大でやってこれたのは,頑張っている学生,楽しい学生,面白い学生がたくさんいてくれたからですし,彼らがいなかったら,多分,いま,自分はここにはいないわけで・・・ 「日大の学生って,イケてるね」って言われるのがうれしくて,これまで頑張ってきたわけで・・・ なのに,今のこの状況というのは,本当に学生のみんなに申し訳なく・・・

自分がやるべきことを粛々とやっていくのは当然ですし,少なくとも教育・研究に関しては教員みんなで力を尽くしていくのは当たり前として,やるからには結果(信頼回復というか、信用していただけること)を出さないと意味がないので,いまこそ,学生の皆さんにふだん言っている,「結果を出す努力」を自分もしていくしかないと.

追記: この文章を読んで、「何かあったのか?」と心配してくれたOBもいてくれたようなので、一応、言っておきますと… もちろん、今回の日大の件について、私が直接関わったとか、何かしたということはありません。ただ、今の状況をみたら、日大という組織の一員として、さすがに、「申し訳ない」って気持ちになります。自分が日大の学生だったら、自分の子供が日大の学生だったら、って想像したら、さすがにねえ。


2018年05月25日(Fri): NEXUSの開発は続く

Category: General
Time: 22:14
Author: asel
理工学部のホームページにも学部長の声明が載っていますが,結局、自分たちは教育と研究を続けることで応えていくしかないわけで・・・

【統合中】NEXUSのメンバーは,今日も黙々と?,システムの確認をしていますね.やっぱり,どうせやるなら,いい結果を出さないともったいないので,何としても,みんなでいい結果を出していきましょう,というところです.実際,“抜け”があると,衛星は終わりなので,きっちりやって,結果を出していってほしいなあと(などというと,「なに,他人事みたいなこと言ってるんだ」って,メンバーから怒られそうですが).
【統合中】安全審査のPhase-IIIまで,実はそれほど時間はないですが,まずは,いい衛星に仕上げましょう,というところです.



2018年05月26日(Sat): 土曜の午後

Category: General
Time: 15:55
Author: asel
今日は愛媛大学の電気・電子系の3年生の学生さんが,「大学院に進学して宇宙工学を学びたい.衛星をつくりたい」ということで,研究室に見学に来てましたが,偉いですねえ.こういう学生さんが,UNISECのCLTPに参加してくれればな,と思いますねえ(日本の学生が参加する場合は,費用はいくらくらいなんだろう?).

【製図中】で,研究室はというと,NEXUSの含めて,今日はオフ日にようで,エアコンの音だけが響いている,って感じです. そんな中,CESSのB2のメンバーとかが,減速機の計画図を描いてますねえ.自分が学生の頃を想うと,偉いなあって思いますねえ(しかも,カコピーを見てないし.って,まあ,当然なんでしょうが).


2018年05月31日(Thu): 5月も終わり・・・

Category: General
Time: 18:58
Author: asel
今日はJAXAの革新の方々とNEXUSの進捗に関する打ち合わせがあり,そのあと,Fit Checkもやって,「あとは粛々と進めるだけですね」って感じです. そう.もう,5月も終わりなんですよねえ.早いです.

【B1の方々】で,打ち合わせが終わった後,slackを見たら,B2のsatconチームの皆さんがミーティングをやっているというので,ちょっと顔を覗いてみたら,ほがらかにやってましたねえ.なんか,癒されます.

p.s. 研究室メンバー紹介のページで,院生メンバーの名前をクリックしたら,CVというか,自己紹介のpdfが出てくるようにしましょう,となっていますが,そろそろ,皆さん,書き始めた感じですかね.来週あたりにはちょっと増えてるかも?