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2018年08月02日(Thu): 構造強度に関する講演会

Category: General
Time: 18:14
Author: asel
【いのたに】昨日から徳島で構造強度に関する講演会が開催されています.やっぱり,日本の中では,この学会が一番落ち着くというか,ちゃんとしていて(若手奨励賞とか,一つの学会の賞とは思えないくらい,厳しいし),楽しいです.


【特別講演】徳島に来たのは,多分,機械学会の年次大会以来,15年ぶりなんじゃないかと思うのですが,今回は,ラーメンとか,美味しいものを食べたり,特別講演で美術館のお話しを聞けたり,ちょっと文化的?なことも味わえて,「やっぱり,構造強度はいいなあ」という感じです.

【いのたに】それから,川崎重工の滝さんの特別講演では,航空機メーカーさんが実際にどうやって航空機やその一部の設計をしているのかというのがよくわかって,すごく勉強になりました.

徳島も暑いですが,来てよかったな,という感じです.



2018年08月04日(Sat): オープンキャンパス

Category: General
Time: 11:48
Author: asel
今日,明日はオープンキャンパスです.今日も暑いですし,今年はいろいろあったというのもあって,どれくらいの人たちが見に来てくれるか,不安もありますが,たくさん来てもらいたいなあと思いますよねえ.研究室メンバーもそうですが,たくさんの学生や教職員の皆さんが頑張ってますしね(などと書くと,「お前が頑張れ」とお叱りを受けそうですが).

【大学院の紹介コーナーの旗】オープンキャンパスというと,高校生や受験生の皆さん向けに学部のことを紹介するイベント,という感じですが,ついでに,大学院にも興味を持ってもらえると嬉しいなあと.



2018年08月07日(Tue): 昨日は・・・

Category: General
Time: 07:06
Author: asel
【膜を半分だけ付けたもの】【膜をつける前】
最近の研究室はというと,NEXUSメンバーが地下のクリーンルームで黙々と動作検証を続けている,という感じですが,昨日は,自己展開構造の研究メンバーは,スポーツホールで12m系の展開構造物の写真を撮ってました.

昨日は暑かったですし,終わった後は,Mr.Shitaraは放心状態だったようですが,原稿は間に合ったようで.
【放心状態のMr.Shitara】【メンバー】

今日はあいにくの雨ですが,皆さん,ゆっくり休養ですね(でも,NEXUSメンバーは,今日も黙々と,かな? ちょっとかっこいい).


2018年08月07日(Tue): NEXUS

Category: General
Time: 22:08
Author: asel
【EMでソフトの検証中】地下では,NEXUSメンバーがひたすらソフトの検証中ですね.地道な作業が続いていますが,もう一息なので,頑張っていきましょう,というところですね(実は,「もう一息」が長かったりしますが).

でもって,打ち上がったら,トランスポンダとか,皆さんが普通に使えて,写真とかもQPSKで普通にダウンリンクできる,普通に運用できる衛星にしたいですよねえ.NEXUSは何気に山あり谷ありでしたが(谷あり谷あり?),最後はいい感じに仕上げて,打ち上げを迎えてもらいたいなあと.

【EMでソフトの検証中】多分,こういう形で衛星をつくるのは最後で,次は,衛星に限らず,自分たちの研究を宇宙で使ってもらうことをひたすら追求していく感じになると思うので,NEXUSには有終の美を飾ってほしいですし,NEXUSで学んだことは,きっちり,次に活かしていきたいですよねえ.

p.s. B4部屋では,山崎班の面々が,CLTPの資料作りをしてますね.こちらは,8月20日からスタートということで,追い込みって感じですかね. こちらも頑張っていただければと.


2018年08月08日(Wed): そろそろ台風が?

Category: General
Time: 19:30
Author: asel
【ソフト検証中】風で木がいい感じに揺れていて,いかにも,って天気になってきました.明日のB2の夏季集中実験は夕方からに変更になりましたし,UNISECの気球実験も明後日に延期になりましたし,皆さん,台風モードです.

研究室も,遠距離通学組は帰路についていて,近場の皆さんが何人か残っているくらいです.明日の午前中まではおとなしくしていた方がよさそうな感じですかね.

【試験用部品製作中】さて,今日から,CESSのB2の3人の,MDRに向けた追い込みのゼミが始まりましたが,月末までにどこまでいけますか.まだB2なので,勉強することがたくさんあるとは思いますが,スピード勝負で頑張っていっていただきたいなと.


2018年08月10日(Fri): 気球実験

Category: General
Time: 08:43
Author: asel
【緑がまぶしい】今日はUNISON(UNISECの学生の皆さんが集まってつくっている組織)の皆さんが,ARLISSに向けたCanSatの気球実験を,二和校地で行う予定です.

すごくいい天気なので,気持ちがよさそう,と言いたいところですが,暑くなりそうですねえ.くれぐれも熱中症には気をつけてくださいね,という感じです.

【送風機で廊下の空気をM部屋に】研究室はというと,M部屋はとりあえず暑い・・・夜も暑い・・・ 廊下の方が涼しい・・・ という状況で,M部屋で勉強をするのは,ほとんど修行の世界になってますが,B4部屋とか地上局や地下の実験室も使いながら,熱い夏を過ごそう,というところです(今日もゼミがいくつかありますし,頑張っていきましょう).


2018年08月10日(Fri): 明日からお盆休み

Category: General
Time: 21:14
Author: asel
【向かって左からMr Hiraiwa, Mr. Hikihashi, Ms. Hirose】今日はUNISONの気球実験は,参加した全チームがちゃんと実験をできたようで,何よりです.来月のARLISS本番に向けて,頑張ってもらえればなと.

研究室はというと,セイル関係のゼミがあったり,B2の3人のゼミがあったり,って感じです.セイルはいろいろやることがあって,楽しそうです(?).

で,B2の皆さんは,まずはミッションシーケンスを固めています.そうすれば,ミッション要求は,自動的に洗い出されてくるのかなと.数字で出すのがB2には難しいかなというものもありますが,まあ,とりあえずは,決めるべきこととか,そのときの前提条件や判断基準とかを整理することですかねえ.

【Mr. Takeru Nakamura】【Mr. Shuto Suzuki & Mr. Satou】
で,地下室では,今日もNEXUSメンバーが楽しそうに?,ソフトの検証を進めています.クリーンブース内ではMr.Nakamuraが,外ではMr.Suzukiが,モニタを見ながら確認中です.それと,Mr.Satouがベークアウトの計画を立てているみたいです.

【相変わらず,地味です】あとは,Ms.Fukunagaが地味な?実験をしてます.自己展開構造の研究も,いろいろやることに事欠かない?ので,みんなでアイデアを出しつつ,前へ前へ,ってところでしょうか.

ちなみに,明日からお盆休みです.


2018年08月12日(Sun): ローテーション

Category: General
Time: 19:31
Author: asel
【ちょっと賑やか】今日の地下室は,ちょっと賑やかです.夏休み中で人数が少ない分,みんな,同じ場所に集まってる? 特に,NEXUSは,今は下宿組が作業をまわしている感じですかね.


【ここのところ,このシーンを見ることが多い】夏休みは,あまり何かに追われることなく,好きなことができるのがいいですね(締め切りが迫っている人もいるみたいですが).


Category: General
Time: 18:43
Author: asel
今日は夕方まで,3号館は停電だったんですねえ・・・ 居場所がないので,仕方なく,夕方までマックでパソコンと戯れてましたが,たまにはマックも悪くない?

最近の研究室はというと,① NEXUSがもう少しで準備完了になるはず,② StarShade用の展開構造を,ホントにものにしたいし,Mr.NakamuraMr.Shitaraの頑張りで,これからおもしろくなるかも?,③ そろそろOKEANOSの展開・展張解析をしないと,&,そもそものスピニング・ソーラー電力セイルの構造特性を整理しましょう,というところです.

が,しかし,特に②と③は,体が足りない・・・,という感じで,自分の処理能力不足をひしひしと感じる今日この頃です.でも,まあ,楽しいので,めいっぱいやっていきましょう,といったところでしょうか.

【青い部分が膜.その上に,太陽電池セル(ピンクの部分)が貼られる】OKEANOSのセイルは,約40m四方の膜に,A4サイズくらいの太陽電池セルが15,000枚以上貼られるという,すごい膜構造になりそうなので,柔軟構造やそのダイナミクスの研究者にとっては,たまらない研究対象です.

規模の大きさ以外は,基本的にはIKAROSと同じなので,「既に一度やったことでしょ」という見方もできますが,実はいろいろおもしろいことがあるし,何より,軌道上でのセイルの形状の予測の重要度がIKAROSに比べるとグっと高くなっているのが,やる気をそそられます.

などとのんきなことをいっていると,「お前,今まで何もしてなかったくせに,今頃,何を偉そうに」ってお叱りを受けそうですが(もう8年以上も経ちましたねえ・・・),遅まきながら,この研究室でできることを,メンバーで力を合わせて,楽しめればなと.

NEXUSについては,開発・運用メンバーに全幅の信頼をよせていますので(?),次はStarShadeを何とかしたいわけですが,やっぱり,ソーラーセイルもなあ,という感じなんですよねえ(好きな人がいるのに,昔好きだった人も気になってきている感じ?).

って,まあ,実際は,NEXUS,StarShade,OKEANOSの3つだけでなく,他にもやることはありますし,今はやりたいことをやれる状況になってきている気がするので,みんなで楽しみたいな,というところです.

p.s. NEXUSといえば,一応,こんなのも・・・


2018年08月16日(Thu): CESS

Category: General
Time: 21:57
Author: asel
【Bob】今日は,夕方にOBのMr.Suzukiが遊びに来てくれてました(M2のMr.YamaguchiがB2の授業の実験のTAをしていて,去年までTAだったMr.Suzukiにいろいろ教わりたいそうで). 服装はラフですが,なんか(ある意味),社会人,って感じです.やっぱり,OBが来てくれると,ほっとしますねえ.

【CESS報告会】今日は,お昼過ぎからCESSの報告会があり,B2のメンバーが来週・再来週のレビュー会に向けた進捗報告を,B1のメンバーが調べてきたことを報告していました.B1のメンバーも,来週,これまでのまとめと今後について発表してくれるそうで,来週,再来週がどうなるか,楽しみです.


2018年08月18日(Sat): 夏休みの研究室

Category: General
Time: 23:09
Author: asel
【最近,この絵面が多い・・・】学内のどこかのサーバーかルーターか何かがダウンしているらしく,学内からネットにつなげない・・・

とぼやいていても仕方ないので,ぼちぼち,頑張っていきましょう,って感じです.

今週の研究室は,ゼミとかもありましたが,夏休みって感じで,「時間があるって素晴らしい」という一週間でしたねえ.今週で大学事務の夏季休暇も終わって,来週からは普通の生活に戻ると思うと,ちょっと哀しい感じもしますが,それでも,学期中に比べれば時間はたくさんあるので,やりたいことをどんどんやっていきましょう,ってところでしょうか.


Category: General
Time: 18:11
Author: asel
相変わらず,M部屋のエアコンは壊れたままで,親御さんが知ったら,「この酷暑の中,エアコンのない部屋で勉強させるなんて」って思うのではないかと・・・

NEXUSメンバーは地下で運用試験を続けてますし,山﨑班の皆さんはCLTP9を頑張っているので,B4部屋は結構空いているはずなんですが,他のMの皆さんがB4部屋に避難してきていて,B4部屋は結構,賑やかです.

【「これは結構いける気がする」 by リク先輩】で,木曜は久しぶりの研究ミーティングということで,担当する三名は,せっせと準備をしてますね.特に,B4のMr.Satouが,微笑みを浮かべながら,「これは結構いける気がする.フッ,フッ,フッ」とつぶやいているのがおもしろいです(エアコンが壊れて以来?,笑顔が抑えられないらしいです).

【Starshadeな二人】で,StarshadeなMr.ShitaraMr.nakamuraは,いつものように,研究内容のすり合わせをしています.Starshadeは難しい技術だってことはわかっているんですが,でも,やっぱり,実現したいですよねえ.まずはKIBO-FFやHTV-Xのような機会か,超小型衛星を目指す?

【QPSK受信ソフトを開発中】で,共有スペースでは,Mr.KikuchiとB3のMs.FujiiがNEXUSのQPSK送信機用の地上受信側のソフトの.勉強をしてますね.いろいろカスタマイズして,いいソフトをつくっていただければなと.

なんだか,怖いくらい,穏やかな研究室です.


2018年08月22日(Wed): 8月を満喫しましょう

Category: General
Time: 20:22
Author: asel
【NEXUSミーティング】8月もあと8日ちょっとです.9月になると,なんだかんだと慌ただしくなるので,残り少ない8月を満喫しましょう,というところです.明日はCESSのこの半年の活動のレビュー会もありますし.

さて,今日は水曜ということで,NEXUSの定例ミーティングがありましたが,だいぶ,押し迫ってきた感があります.最後の最後にミスを起こさないよう,着実に進めていっていただきたいなと.



2018年08月23日(Thu): 今日もいい天気

Category: General
Time: 15:34
Author: asel
【研究ミーティング】今日も朝から怖いくらいいい天気で,空が青くて木々の緑が鮮やかで,「夏だなあ」って感じですね.

今日は,午前中は久しぶりの研究ミーティングでした.といっても,山崎班のみんなはCLTPなので,半分だけ,って感じでしたが.

ミーティングでは,Mr.ShitaraMr.nakamuraがStarshadeに関する研究の報告をしてくれましたが,ホント,地上実験とか宇宙実験とかしたいですねえ.ホントは,学生がこれだけ頑張っているんだから,教員は,一緒にやろうと言ってくれる研究者の方々を集めて,グループをつくって進めていったらいいんでしょうが,力不足で申し訳ないなと.まあ,でも,予算も含めて,頑張らないと,と思ったミーティングでした.

で,午後はCESSの報告会をやっているはずですね.CESSは,まだ始まったばかりの,こじんまりとした研究会ですが,やっぱり,「人がやらない,人ができない,面白いこと」を目指して,頑張っていきたいですね.ちゃんと目標をもって続けていれば,結果はついてきますからね(「ちゃんと」というのが大事ですが).


2018年08月23日(Thu): 今度の土日はハムフェア

Category: General
Time: 23:09
Author: asel
【CESSレビュー会】CESSのレビュー会の初日は2年生1チームと1年生3名が発表したそうですが,どんな感じだったんですかね.普通なら,研究室側が道を用意して,それにそって1,2年生は頑張って,その成果を発表する,という感じなのかもしれませんが,CESSは全然,そうはなっていないですもんねえ. 道を用意して,厳しく?指導,っていうような世界(でも,実は結構,sweet)はもういいかな,ということで,そうはしていないんですよねえ.

【CESSレビュー会】そういうやり方は,基礎的なスキルは身に着くけど,結局,そこまでであって,なまじ,中途半端にスキルだけ身につけて勘違いしちゃうよりは,まずは自分の目で先を見ることを身につけたいかなと(と書いていて,自分自身の胸が痛い・・・自分自身はスキルすらない・・・).

実際,現実は,「やりたい人がやる」のではなく,「やれる人がやる」という世界なので,やれる人になりたいと思いますし,CESSに参加する皆さんにも,その気概はもってもらえたら楽しいだろうなあと思う今日この頃です.

さて,今度の土日は,ビッグサイトでハムフェアです.NEXUSメンバーは今年もJAMSATのブースでNEXUSの説明をさせていただけることになっています.

それから,日曜のイベントではJAMSATの上田さんがNEXUSのトランスポンダについて発表をされることになっています.Mr.Yamaguchiも発表すると言っていたので,上田さんと一緒にするのかなと.衛星通信は,アマチュア無線の中ではそれほどメジャーではないのかもしれませんが,Mr.Yamaguchiには楽しい発表をしていただけたらなと.

【強化型イプシロン】p.s. 今日,JAXAさんから強化型イプシロンの模型をいただきました.革新1号機の打ち上げの際には,胴体にロゴが描かれるはずなので, 誰か,それを真似て描いてみる?



2018年08月24日(Fri): NEXUSのロゴ

Category: General
Time: 21:44
Author: asel
【NEXUSのロゴ by JAXA】JAXAさんがつくった革新1号の打ち上げに関するロゴが公開されました.NEXUSのロゴは右のような感じです.カラフルな感じです.


【NEXUSのロゴ by Mr.Kikuchi】ちなみに,Mr.Kikuchiがつくったロゴは左の通り.

ついでに,Mr.Kikuchiがつくった,NEXUSのオープニング動画は以下の通り.

p.s. そろそろ,NEXUSのホームページも一新しないとまずいですね.


2018年08月28日(Tue): 平穏な日々

Category: General
Time: 17:04
Author: asel
【NEXUSのEM】NEXUSは,相変わらず,EMでソフトの検証をしながらFMでそれを動かして確認,という作業が続いています(ホントは,FMを作る前にソフトの検証は終わってないといけなかったはずなんですが・・・).もう,これ以上,トラブルというか,「ウソでしょ!?」ってことが起こらないことを祈るばかりです(早く,NEXUSメンバーの「ばっちりです」という言葉を聞きたいですねえ).

【解析力学ゼミ】研究室はというと,ここのところ,ゼミがあるくらいで,穏やかな日々が続いていますが,そろそろ,IACとかNEXUSの最後の作業とかで慌ただしくなってきますかねえ.


【CESSのB2】あとは,明後日,CESSのレビュー会があるので,ちょっと楽しみだな,というところでしょうか.昨日の夜は,M2が,B2の3人に,B1がつくっている途中のかっこいいパワポを見せて,プレッシャーを与えてましたが,明後日はB1もB2もイケてる発表をしてくれるのではないかなと.


2018年08月29日(Wed): CubeSatの打ち上げ

Category: General
Time: 13:18
Author: asel
【駿河台タワースコラ6階の航空宇宙の共通研究室からの眺め】理工学部のfacebookにも載っていますが,9月11日に,精密の青木先生のところの宇宙エレベータの実験機が搭載された,静岡大の能見先生のところの「STARS-Me」が,HTVの7号機に搭載されて打ち上げられます.HTV7には九工大の趙先生とシンガポールの南洋理工大学のLow先生の「SPATIUM-I」と,嶋村さんがPMをしている「リーマンサット」も搭載されています.

10月29日に打ち上げ予定のH-IIAには,愛知工科大の西尾先生のところの「がまキューブ」,大阪工大の田原先生のところのプロイテレスの2号機,九工大の奥山先生のところの「てんこう」,能見先生のところの「Stars-AO」,東北大の坂本先生とフィリピンの「DIWTA-2B」が相乗りで打ち上げられます.

西尾先生のところは,今日,つくばで引き渡しのようで,ただただ,すごいのなあという感じです.2年半前くらいのあの状況から,地元の企業さんとチームを組んで,自治体さんも含めた産官学連携の組織をつくって,一気にここまでくるって,ホントにすごいなと思います(自分は,そういうのが苦手なので,これまでのSEEDSやSPROUTもそうですが,NEXUSも学生メンバーが自分たちで頑張ったり,企業さんと伝手をつくっていったりして,ここまで来たって感じです).

特に,今回のNEXUSは,企業さんだけでなく,JARLの皆さんやJAMSATの皆さんともつながりをつくって,ものすごいバックアップを受けて,ここまで来られたわけで,頭が下がると同時に,最後の最後まで,気を抜かずに,きっちり仕上げてくださいね,というところです.などと言っていると,「他人事みたいな言い方するな」ってメンバーから怒られそうですが.

でも,まあ,学生メンバーにとっては,すごくいい経験になったかなと.

な~んて言うと,「お前が働かないからだよ」と本気でメンバーから怒られそうですが.

ということで,HTV7,H-IIA,そして,NEXUSも搭載されるEpsilon 4号機と,今年は超小型衛星やCubeSatがJAXAのロケットで結構,打ち上げられます.まあ,相乗り打ち上げも“ふつうのこと”になりましたが,それでも,今年は,いろいろ感慨深いものがあります.西尾先生のところもそうですし,青木先生のクライマー(宇宙でも「クライマー」って言うのかな?)の実験は成功してほしいですし(なので,日大としては,まずは静岡大の衛星バスがバッチリ動いてほしい,という感じ?),田原先生のリベンジ,ここまで来たリーマンサット・・・,いろんな人のいろんな思いの詰まった衛星が多いので,楽しみです.

もちろん,NEXUSが成功して,普通にアマチュア無線家の方々がトラポンを楽しんで,QPSKで普通に画像も落とせて,って感じになってくれるのが一番なんですが.


2018年08月29日(Wed): 地上局

Category: General
Time: 19:48
Author: asel
【NEXUSミーティング】NEXUSは引き渡しに向けて佳境というか,とりあえず,9月下旬には,「もう触りません」という状態になるので,そろそろ地上局ソフトの整備をしましょう,という感じになってきてます.今作ってある,新しい軌道計算・ハードウェア制御・送信;受信の各ソフトを統合して,データベースソフトもNEXUS用につくって,webサイトも更新して,配布用の受信ソフトもつくって,・・・,って考えると,なかなかいろいろありますね.がんばっていきましょう,というところです.