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2019年01月03日(Thu): 2019年はどんな年に?

Category: General
Time: 18:52
Author: asel
【このぬいぐるみに見つめられていると,「ちゃんとしなきゃ」って気持ちになってきます】年が明けて,研究室は4日から始動しますが,明日からの展開実験のメンバーは,今日もテクノの大型真空槽の準備をしていたようで(準備は万端ってことらしいですが,なんとなく,不安があるのは杞憂というものなのか?・・・).

今年の研究室は何を目指しますかねえ.研究室としてやりたいことが,だんだん,ハードルの高いものになってきたので,「ちょっと楽をしちゃおうかなあ」という誘惑にかられつつも,「口だけの人にはなりたくない」,「自分たちでやってナンボ」,「みんなでイケてる人になりたい」という気持ちで頑張っていくのかなあと.そうしていれば,いつか”飛躍”できるかも?

p.s. 理工学部のホームページでNEXUSの打ち上げについて紹介していただいています.Mr.Kikuchi作のポスター,相変わらず切れがいいです.


2019年01月04日(Fri): ぼちぼち,始動

Category: General
Time: 18:19
Author: asel
【チェック中】今日から,岸本先生にお越しいただいて,格子投影法によるスピン展開膜の形状計測に向けた計測系の調整が始まりました.まずは計測系のチェックからですね.

こんな新年早々,すみません,って感じですが,最終的にどういうデータがとれるのか,楽しみです.

って,まあ,いろいろ無茶な制約の中で計測しないといけないので,最初からそんなにうまくいくはずはないんですが,いろいろ試行錯誤しつつ,最後は何か得られればいいなあという感じです.

って,まあ,計測に関しては,こちらは指をくわえているだけ,って感じで,全部,岸本先生頼み,なんですけどね.

p.s. 朝,国際免許を取りに,幕張の免許センターに行ったところ,免許の更新の方々がものすごい人数で,免許センターに入るまでも渋滞,入った後は検定コースのところに車を止めることになり,建物に入った後はものすごい行列に並ぶことになり,「いやあ.年始はすごいなあ」と改めて思いました.途中で,国際免許の人は別ルートで手続きを,ってことになったので,そのあとはササっと終わって,よかったんですが,免許更新の方々は大変だっただろうなあと.


2019年01月05日(Sat): 静かなキャンパス

Category: General
Time: 15:58
Author: asel
【準備中】岸本先生には,明日まで滞在していただいて,計測系のキャリブレーションとかまでやっていただき,あとは,真空槽で展開実験をして,それを画像計測して,計算と比較しましょう,ということなんですが,個人的には,Mr.Suzuki作の供試体の出来も気になるところで・・・(どれくらい,摩擦の少ない展開ができるか・・・).一応,IKAROSと相似な小型膜で回転フリーの展開実験をするということになっていますが,果たしてどうなるか,というところです.

大学の授業は10日からスタートするので,キャンパスのこの静けさも,あと4日間ですね.


2019年01月06日(Sun): 寒い・・・

Category: General
Time: 17:15
Author: asel
【ありがとうございました】今日は結構,というか,すごく寒いです・・・

いろいろご迷惑をかけっぱなしでしたが,何とか,キャリブレーションとか格子投影法での高速スピン膜の動的計測もいける感じになって,あとは,格子がもっと映りやすくなるよう,膜の表面を工夫すればいいんじゃないか,ってことで,終了です.岸本先生,ありがとうございました(今週は,埼玉でも計測実験をするそうで,大人気です).

普通の膜は透けちゃうので,工夫をしないといけないんですが,なんとかなりそうですかねえ(ということで,Mr.Suzukiは,カインズホームでお買い物中?).

これでちゃんと計測できたら,相当,便利ですよねえ.すごいなあ.


2019年01月07日(Mon): 打ち上げカウントダウン

Category: General
Time: 12:41
Author: asel
【カウントダウン用シート製作中】昨日の夜から,NEXUSのtwitterでは,打ち上げに向けたカウントダウンが始まりました.今日であと10日です.



2019年01月11日(Fri): サンディエゴ

Category: General
Time: 17:36
Author: asel
【AIAA SCITECH】今週はサンディエゴでSciTechが開催されています.個人的には,複合材のブームを巻き付け収納に関する研究が印象に残りました.High Strain Composites(HSC)という問題は,複合材を収納しておいて宇宙で展開することを考えるようになって,すぐに問題視されていましたが,ちゃんと体系的にやろうとしているアメリカはさすがだな(ちょっと悔しいな)って感じです.でも,まあ,やっぱり,勝ちたいですよねえ(もちろん,勝ち負けの問題ではないんでしょうが).

来週,NEXUSが打ちあがって,無事成功してくれたら,研究室としては,「この次は自己展開膜面トラスの宇宙実証をやろう(それに加えて,オカルタ技術の基礎的な部分の実証も?)」,ということになるかと思うので,ミッションの設計をやることになると思いますが,それに加えて,構造・材料の検討も本格化すると思うので,HSCの問題は避けては通れなくなるかなと(日本の複合材の研究者の方々の中で,HSCの問題を研究されている方ってどれくらいいるんだろうか?).

一歩一歩,スピーディーに,というところかなと.


2019年01月12日(Sat): 結構寒い

Category: General
Time: 18:10
Author: asel
SciTechから戻ってみると,小雨が降っていることもあり,結構寒いです.

【Mr.Kikuchiと思や下】今日は三連休初日の土曜日ということで,研究室はというと,地上局に,SEEDSで運用練習をしているNEXUSメンバーがいるのと,研究室でQPSK受信系のソフトを調整しているMr.Kikuchiくらいで,静かです.

NEXUSは打ち上げまで5日を切りましたね.イプシロンが無事に打ちあがって,NEXUSが無事に放出されて,ちゃんと起動して普通に動作してくれることを祈るばかりです.


2019年01月13日(Sun): 日曜日

Category: General
Time: 20:51
Author: asel
【地上局で練習中】今日も研究室的には平和な1日でした.個人的にも時差ボケがなくて,いい感じです.

NEXUSは1月17日(木)の10時頃に打ち上げられる予定で,9時30分からは船橋14号館2階1421室でNEXUSメンバーがパブリックビューイングも実施する予定ですが,平日なので,OB・OGの方々に「お越しください」と言っても,無理だろうなあということで,夜に地上局を公開することになりました.

日大地上局(船橋3号館4階345室)でのファーストパスは20時20分くらいになる予定ですので,19時30分から公開することになるかと思います.お仕事帰りにお時間のある方は是非!

とはいえ,「いやいや.船橋は遠いし」という方も多いかと思いますので,研究室のyoutubeチャンネル(https://www.youtube.com/user/miyazakilaboratory/live)で地上局の様子を配信する予定です.

宜しくお願いします!!



2019年01月14日(Mon): 通常通り

Category: General
Time: 20:21
Author: asel
【ミーティング中】今日は休日ですが,げうちょうびということで,通常通り,昼間はゼミ,ゼミ,ゼミでしたね.夜にはNEXUS関連で運用練習とかミーティングとかを皆さん,やっていましたが,もう準備は万端でしょうかね?

p.s. この時間に妙に眠くなるということは,やっぱり,時差ボケか...


2019年01月15日(Tue): お楽しみはこれからだ?

Category: General
Time: 19:02
Author: asel
【今日も練習】天候の影響でイプシロンの打ち上げが1日延期となって,1月18日となりました.

なので,パブリックビューイングとかも18日にやることになるみたいです.この日は普通に授業(というか,理解度確認期間なので,テストとかもやっているはず)なので,14号館とかでやるのはやめて,テクノプレースの会議室あたりでやることになるのかなあと.

まあ,打ち上げがいつになったとしても,運用自体は淡々とやっていくんんでしょうが,早くNEXUSの音を聞きたいですねえ(何も聞こえなかったらどうしよう・・・,って感じですが,「人事を尽くして天命を待つ」ですかね).


2019年01月17日(Thu): 明日ですね

Category: General
Time: 18:52
Author: asel
【準備中?】イプシロンは明日,打ちあがるみたいですね.NEXUSのM2メンバーのうちの3人は,いま,鹿児島にいて,明日の打ち上げを見学させていただく予定ですが,元気にしてますかねえ.

船橋はというと,NEXUSメンバーが地上局で最後のチェックをしているみたいですね.打ち上げられてロケットから分離されたら,早いうちにSpace Trackで軌道要素が公開されるんじゃないかってことで,そのあたりの段取りも考えているみたいです.

でも,まずは,日大で受ける20時20分より前に,海外のアマチュア無線家の方々から「受信したよ」っていう連絡をいただけると嬉しいですよねえ.


2019年01月18日(Fri): これからが本番です

Category: General
Time: 17:23
Author: asel
【打ち上げ】イプシロン4号機が無事打ちあがり,NEXUSも予定通り軌道投入され,午前のパスでテレメトリを受信でき,コマンドのアップリンクも通って,とりあえず,NEXUSが生きていることは確認できました.

NEXUSはJAMSATの皆さんと一緒に開発したこともあり,是非,成功してほしいと思っているので,まずは順調なスタートを切れて,ほっとしています.今日の20時過ぎのパスから本格的な運用に入るかと思いますが,NEXUSメンバーには是非頑張ってもらいたいなと思います(ちゃんとやれば,いろんなことを学べる,いい経験になりますよねえ.学生でそういう経験ができるって,うらやましいです).

今回は,JAMSATの皆さんにはもちろん,JARLの方々,バッテリや通信機などいくつかの企業の方々にも大変お世話になりました.

いや,ホントに,今回はほんとにほんとに,いろんな方々の助けがなかったら,ここまでこぎつけていなかったですよねえ(って,まあ,まだ,ミッションが成功したわけではないので,あんまり能天気なことは言ってはいけませんが).本当にありがたかったです.

いや,だって,ねえ.最初の頃は大変でしたもんねえ(って,今も大変ですが).自分もいろいろ勉強させてもらって,本当にありがたかったです.

なので,何が何でも,ミッションは成功させたいところですよねえ.運用も,もたもたしていると無駄に時間がかかってしまうので,テキパキいきたいですね(な~んて,勝手なことを言っていると,メンバーに怒られそうですが).

【パブリックビューイング】


ということで,みんなで頑張っていきましょう!


2019年01月18日(Fri): TLE

Category: General
Time: 19:49
Author: asel
【準備中】夜の最初のパスでは,とりあえず,各系のチェックをやって,2つ目のパスでは,衛星の状態にもよりますが,打ち上げ直後に取得したセンサーデータのダウンリンクをするみたいですね.QPSKで画像を落とすとかは,明日以降,衛星の状態をみながら,ってことらしいです.

で,celestrackに軌道要素が出ましたね(もちろん,space-trackにも出てますが).

NEXUSチームによると,NEXUSはBかCじゃないか,ってことみたいです.

2019-003A
1 43932U 19003A 19018.15864590 -.00000076 00000-0 00000+0 0 9994
2 43932 97.2910 80.3853 0051909 211.4540 241.7612 15.25183203 13
2019-003B
1 43933U 19003B 19018.15865137 -.00000073 00000-0 00000+0 0 9990
2 43933 97.3006 80.4383 0031040 247.8512 204.9208 15.25014314 14
2019-003C
1 43934U 19003C 19018.15852836 -.00000069 00000-0 00000+0 0 9998
2 43934 97.3015 80.4373 0017470 246.2318 205.6154 15.22085502 14
2019-003D
1 43935U 19003D 19018.15841176 -.00000069 00000-0 00000+0 0 9994
2 43935 97.3120 80.4539 0016729 239.4297 211.7698 15.22139666 14
2019-003E
1 43936U 19003E 19018.15295380 -.00000068 00000-0 00000+0 0 9994
2 43936 97.3193 80.4570 0015290 248.0637 173.1553 15.21314785 13
2019-003F
1 43937U 19003F 19018.15840501 -.00000067 00000-0 00000+0 0 9995
2 43937 97.2924 80.4253 0011147 258.0796 192.7764 15.20997642 16
2019-003G
1 43939U 19003G 19018.21847722 -.00000544 17243-5 00000+0 0 9998
2 43939 97.1507 80.4375 0376630 148.5218 271.1162 15.29339856 23

まあ,だいたい,最初の予想って外れるものなんですが,やってみましょう,ってところです.


2019年01月18日(Fri): 一歩一歩

Category: General
Time: 20:36
Author: asel
【衛星の状態チェック中】とりあえず,衛星のサブシステムの状態は全てOKで,バッテリも満充電状態だってことで,次のパスでは放出直後に取ったセンサデータをダウンリンクするみたいです(もちろん,衛星の状態次第ですが).

ちなみに,予想通り,軌道はCじゃなかったみたいです.次はBか? それとも,AとかDとか?

p.s. AOVAもOrigamiSat-1もOKみたいです.


2019年01月18日(Fri): 次のパスまでひとやすみ

Category: General
Time: 21:01
Author: asel
次のパスは21時56分くらいだそうなので,それまで,運用日誌を書いたりしつつ,ひとやすみだそうです.

ということで,お寿司.
【記念撮影】【銀のさら】

ちなみに,次のパスは,Bを追うそうです.


2019年01月18日(Fri): 初日終了

Category: General
Time: 22:16
Author: asel
【SDRって便利】さっきのパスでは,object Bから始まって,F,Dと追って,一応,Dでそこそこいい感じに取れましたが,実際,どのobjectがNEXUSなんでしょうね.

でも,まあ,とりあえず,GMSKで初期センシングデータのパケットはそこそこは取れましたし,明日は残りのデータを落として,次はカメラ画像のチェックですかね?

NEXUS放出直後のイプシロンとE-SSODの画像が撮れていたら楽しいなと.

ということで,打ち上げ関係者の皆様,きっちり打ち上げていただいて,本当にありがとうございました!
これからもみんなで頑張ります.


2019年01月18日(Fri): 内之浦組

Category: General
Time: 23:17
Author: asel
【内之浦組】もうtwitterには上がっていますが,内之浦組の3人は,打ち上げ見学を楽しんでいたみたいですね.これまで頑張ってきた2年間に対する自分へのご褒美,って感じ?(でも,地上局の方が圧倒的に楽しいと思うけどなあ).

そして,明日からは,運用と修論?



2019年01月19日(Sat): Object J?

Category: General
Time: 13:28
Author: asel
【向かって左側がNEXUS用アンテナ】今日もいい天気ですねえ.アンテナがきれいです. 今日はセンター入試なので,キャンパスは静かですが,3号館は,皆さん,朝から運用を楽しんでる?

さて,打ち上げ後,最初にTLEがspace-trackなどで公開された際には,objectはAからHまでの8個だったので,これらのうちのどれかがNEXUSなんだろう,って言っていたのですが,いまは1つ増えて,Jがあって,アマチュア無線家の方からは,「Jじゃないか?」という連絡を受けています.日大局は,夜のパスはどれを追うのかなと.(※追記: と思ったら、やっぱり、Gかも)。


【運用の準備&昨日・今日の運用を頑張っている人】p.s. 今日はOBのInoueさんも来てくれているらしく(名古屋から?),ありがたいことです.

p.s.2 NEXUSは,今回の革新1号機の7つの打ち上げの中では,まあ,付け足し的な感じかとは思うんですが,一応,千葉県版ではこんな感じに扱ってもらっています.ありがたいことです.

p.s.3 打ち上げ直後の写真は,やっぱり,夜で何も見えないかなって感じみたいです(画像処理で何とかなったらなあって感じだったんですけどねえ).でも,まあ,カメラも動作しているみたいなので,今度は昼間に撮るんですかね.


2019年01月19日(Sat): 結局,Fですかね

Category: General
Time: 20:35
Author: asel
【Mr. Tamura】結局,NEXUS地上局の結論はObject Fということらしいです.データは取れているので,どれでもいいんじゃない?,という考え方もあるかと思いますが,まあ,一応ね.

ということで,Mr. Inoueとは会えなくて残念でしたが,鎌電なMr. Tamuraもその後に来てくれたそうで,久しぶりに(というほどでもないですが)会えました.Mr. Inoueの時代から3年,Mr.Tamuraの時代から2年ですか.あっという間でしたねえ.


【にぎやかな夜パス】次は,カメラの画像を一応,落とすみたいですね(それとも,試しにリニア・トランスポンダーのテスト?).

※ 追記:と思ったら,AFSKでのセンサ・データのリアルタイムダウンリンクだそうで(まずは,一通り,通信機の動作チェックもしていこう,っていう感じ?).


2019年01月20日(Sun): 冬の朝

Category: General
Time: 08:41
Author: asel
【朝の空】今日もセンター入試ということで,船橋キャンパス内は静かでピリっとした雰囲気ですが,3号館では9時過ぎからNEXUSの運用ですね.

NEXUSのブログには,衛星放出直後のセンサーデータの速報値が載っています.センサ自体は0.5秒毎に取っていますが,とりあえず,間引いてダウンリンクしているので,グラフは粗いですが,「まあ,こんな感じだよね」ってデータになっています.

運用チームは電圧とか電流とか温度とかが気になるので,それらのグラフが載っているんでしょうが,個人的には,放出直後の角速度のデータを知りたいなあってことで,データをもらったら,だいたい,センサーの誤差込みで3.2deg/secくらいですかね.

打ち上げ前に,ロケット側から,「どれくらいの角速度で放出してほしいですか?」って質問があって,「特に要求はないです.まあ,10deg/sec以下なら問題ないです」っていうような,アバウトな回答をした覚えがあるのですが,ロケットの角速度とE-SSODによる角速度の合計で3.2deg/secくらいなので(ノイズやセンサー誤差込みなので、実際はもっと小さいかも)、さすが,いい感じやなあと(E-SSODだけでも,それなりの角速度が出ちゃうはずですもんねえ).ありがたいことです.

さて,昨日の夜のバスのAFSK通信で,AFSKを動かしながらセンサデータを取っていると,2つ(だったかな)のセンサの値が変な値になるのがわかったようで(データを取得したアマチュア無線家の方なら気付かれたのではないかと思いますが). 

今まで,EMでもFMでも起こっていなかった現象なので,何か見落としがないか,EMでチェックしてみるらしいです.それと,今日の夜,GMSKで通信して,同じことが起こるかどうかも確認するらしいです(AFSKとGMSKは,系統が同じなのでねえ).それと,もう一度,AFSKでもちょっと確認してみるのかなと.

それ以外は,バス系はもうOKなのかなあと思いたいところです.

で,とりあえず,午前中はカメラで撮影するみたいですね.そこそこいい天気ですし,それっぽい写真が撮れるといいですねえ.

言うまでもないことですが,初期運用は,ダッシュでバスやミッション機器の動作チェックをして,衛星の癖を知ることが大事なので,運用チームは毎日,大変でしょうが,頑張っていただきたいなと(な~んて,他人事のようなことを言っていると,「お前が頑張れよ」って怒られそうですが).


2019年01月20日(Sun): なんか,また撮り直すそうで

Category: General
Time: 19:39
Author: asel
【ユニークなふたり】NEXUSは,なんか,またカメラで画像を撮り直すそうで(予約撮影ですかね)・・・ まあ,撮れたはずだけど,設定を間違っちゃったので,画像データが一部欠損してメモリに保存されているだろう,ということだそうで・・・

で,その理由が,ちょっとしょぼくて・・・ って,まあ,最初はこういうこともあるさ,ということで,次はちゃんと撮ってくださいな,ってところです.

っていうか,「カメラのチェックだけで何パス使っているんだ?」ってお叱りを受けそうですよねえ・・・ でも,まあ,「すみません.最初なんで許してください」ってところです.


2019年01月20日(Sun): さすがに・・・

Category: General
Time: 20:37
Author: asel
【いまは,天を仰いで,花を見て心を静めるしかない・・・】OrigamiSat-1は,復活したようですね.よかったです.

で,NEXUSはというと・・・

センター試験が終わって,「さあ,お楽しみはこれからだ」と思っていたら,これか・・・

せっかく,いろんな方々の助けがあって完成させた衛星なんだから,M2の皆さんには,もうちょっとまじめに運用をしてもらいたいです・・・ でないと,助けていただいた皆さんに申し訳ないです・・・ こんなテキトーな運用でOK,って後輩が思ってしまったら,終わりです・・・ 実際,こういうのって,「自分はちゃんとしよう」と思っていても,いい加減な先輩たちを見ているうちに,「まあ,先輩達がああだったんだから,俺たちもこのくらいはいいだろう」っていう気持ちが,潜在意識の中に入り込んできてしまうことってあり得ますもんねえ.

さすがに,怒りで体が震えて収まりません・・・ こんなの,いつ以来だろう・・・

こんないい加減なことをしていたら,今は元気なNEXUSも,すぐにおかしくなっちゃいますよ・・・

でも,これも,結局,元をたどれば,自分がちゃんとしていないからなのか・・・ 我ながら情けない・・・

ということで,次のパスからは,ちゃんとやっていきましょう.でないと,ホントに洒落にならない・・・

p.s. NEXUSは OBJECT F で確定ですかね.celestrackでは OBJECT F が NEXUS に変わってましたし.