【角速度】NEXUSの機体座標系での角速度ベクトルの方向がなんとなく落ち着いてきたみたいで,なんとなく慣性主軸のそばな感じもあって,いかにも,工業力学や軌道力学の問題の例題って感じになってます.

どういうときに角速度が増えるのかっていうのもわかってきて,なんか,いかにも,ちょうどいい例題って感じです.

じゃあ,どうすれば角速度を抑えられるかっていうのは,なんか,いろいろ案は出そうですが,決め手に欠く感じなので,いっそのこと,センサデータと運用モードのデータのセットを教師データにして,ここはちょろっとdeep learningで運用内容を決めちゃえば?,って感じです(な~んて言ったら,「そんなに甘くないよ」ってお叱りを受けそうですが).