2008年02月01日(Fri): ハッピーバースデー

Category: Cansat
Time: 20:05
Author: cansat
バースデーケーキ

すこしおくれてしまいましたが きのう せんせいのおたんじょうびを おいわいしました。
せんせい おたんじょうび おめでとうございます☆

お誕生日おめでとうございます!

2007年09月27日(Thu): このごろのカンサット

Category: Cansat
Time: 18:08
Author: cansat
 早いもので,あのBlack Rock砂漠を去ってからもう2週間が過ぎようとしています.
 いまは3年生,4年生両チームとも,明日提出〆切のUNISEC HP用原稿を準備しているところです.ちかぢかきちっとした反省会もやる予定になっていまして,「反省会までに各自反省点を文章化してくるように!」と両PMからのお達しもありました.そんなで現在は,ARLISSでの経験を,個々人の中の漠然とした概念から,来年以降の新人へも伝えられる情報として「まとめる」作業に入っていまして,これはこれでプロジェクトの中ですごく大切な過程なんだと思います.(あと実験室の整理・掃除もやっています.これもすごく大事!)
 そういえば,4年生チームがCansatプロジェクト開始を告げる「Pre-PDR」なるものを4月に行った直後,先生から「今後は自分たちのプロジェクトについて各自計画を立てて,年度末に”きちんと”自己評価する会をやりましょう」という趣旨のメールが来たのでした.こんどのCansat反省会では,ひどく難しいとはわかっていますが,Cansatプロジェクトについて「きちんと」自己評価を試みたいですね.

 3年生チームのCansat”ECHO”の構体の美しさには目を見張るものがありましたし,何より,ミッションが大成功でしたね(詳しくは9/16のエントリーを参照).メンバー4人の努力,チームワークは傍から見ていてもすばらしかった.あと最終日のプレゼンもよく準備できていて,会場からひときわ大きな拍手を受けていたと思います.
”ECHO” by 3年生チーム

 4年生チームのフライバック機CBC-04は,結果的には天候に泣かされた,とも言えますが,天候を言い訳にしたくないので,ミニマムサクセスは達成したものの,フルサクセスに至れなかった原因を今後の反省会でしっかり議論したいです.
 4年生チームは都合からメンバー6人中,4人しか渡米できなかったことが大きな不安要素で,実際,2人の不在は現地でボディーブローのように効いていたと思います.それでも,渡米できないなりに2人は,現地で使えるマニュアルを作ってくれたり,成田空港まで見送り・迎えに来てくれて,CBC-04への愛(!?)を感じましたね.
CBC-04 by 4年生チーム

 今年のARLISSでは,日大としては初めて,Bruno'sを拠点にしました.部屋が汚いとか悪い噂を聞いていたので,おそるおそる行ったのですが,実際はかなり快適でした.Bruno'sに予約を申し込むのが遅くて,私たちは予約が直前まで取れていなかったのですが,電通大と創価大の皆様のご好意により,予約の余剰分を津山高専チームと日大チームに譲っていただけました.皆様,本当にありがとうございました!
「アパート」のリビングを作業スペースに
キッチンスペースも充実

あとはタホ湖のほとりで,「ECHO」と「CBC4」の人文字なんかやってみたり.
「ECHO」
「CBC4」

最後になりましたが,今回の2チームに機会を与え,支えてくださった先生,研究室のメンバーの皆さん,そして中須賀先生を始めとするUNISECの皆さん,(また本ブログは読んでいないでしょうがAeroPacの皆さん),本当にありがとうございました.



2007年09月05日(Wed): このごろのカンサット

Category: Cansat
Time: 19:59
Author: cansat
ARLISSまでちょうど一週間となりました.3度目のレビューも無事,3年チーム4年チームともに通過できたということで,行ってきます,Black Rock砂漠!

cansatブログの前回の更新からじつにいろいろなことがありました.振動試験,電力試験,長距離通信試験,そして4度目の気球試験.初めてのことばかりでとまどいながらも,何とか前に進んできていると思います.各種試験,特に気球試験を手伝ってくださった研究室のメンバーには感謝感謝です.

体育館にて落下試験もやりました

出国まであと3日,悔いの残らないように準備して渡米したいと思います.ネバダでお会いする皆さん,どうかよろしくお願いします.


2007年08月21日(Tue): 昨日のカンサット

Category: Cansat
Time: 02:39
Author: cansat
8月19日は4年生チームのカムバックカンサットは三度目の気球試験でした.この日に向けて,新しくパラフォイルを自作.夜なべの成果もあって...

母さんが夜なべをして…

できました,パラフォイル!

自作パラフォイル!

当初,天気予報では雨ということだったので心配していましたが,予報は外れて天気は晴れ.午前中は順調に試験を進められました.しかし,昼過ぎから吹き始めた強風は,止む気配がなく,やむなく試験を切り上げて撤収の羽目に...

強風にあおられる気球

ARLISSまで本当に時間がなくなってきたので,これからの一つ一つの試験で最大の成果を上げられるよう,効率を上げていきます.最後になりましたが,猛暑の中にもかかわらず気球試験を手伝ってくれた荒木さん,遊佐君,そして先生,ありがとうございました.


2007年08月09日(Thu): 今日のカンサット

Category: Cansat
Time: 10:37
Author: cansat
8月1日までは3年生チーム,4年生チームともARLISS参加レビューの書類を躍起になって作成していましたが,ぶじ両チームとも,この最初のレビューを通過できました.ご支援・指導くださった先輩の皆さん,本当にありがとうございました.
8月は正念場です.本番できちんと動くものができあがるよう,がんばりたいと思います.

CBC04レビュー書


2007年07月25日(Wed): 今日のカンサット

Category: Cansat
Time: 14:31
Author: cansat
7/20気球試験

7月20日、4年生チームの初めての気球試験は、トラブル対処の十分な準備ができておらず、多くのことを学びはしましたが、やっぱりひたすら反省しきりでした。試験を手伝ってくださった研究室の皆さん、本当にありがとうございました。
明日(7/26)、再び気球試験を行います! 前回の経験をもとに、明日こそは良い飛行を実現したいです。またお手伝いを引き受けてくださった方々、お世話になりますがよろしくお願いします。
再挑戦…

2007年07月18日(Wed): 今日のカンサット

Category: Cansat
Time: 23:00
Author: cansat
夜のキャンパスの怪しい人たち
あさって晴れますように!


2007年07月18日(Wed): 気球試験に向けて

Category: Cansat
Time: 02:40
Author: cansat
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先週末,体育館試験として
理工スポーツホールを一晩まるごと借りて実験を行いました.
台風なんてなんのその.
体育館の中は無風でしたし,テスト期間直前の深夜の体育館に人がいるはずもなく…

みんなで夜を徹して,なんだかんだ議論しながら進めました.

そして台風も過ぎ去り,今週は気球試験をやるわけで.
その前にEMの統合テストをしなければっ!!
と,EM統合をしています.

レビュー通過のためにも,順調に進むといいなとおもいます.



2007年07月13日(Fri): ようやく“カタチ”に

Category: Cansat
Time: 21:26
Author: cansat
なってきました.CBC-04の機体です.

紹介し忘れましたが,『CBC-04』とはB4チームのCansatでして
もっぱらComebackを目的としています.

昨日は,通信&電源EM基盤の様子を掲載しましたが
構体班もどんどん作業を進め,
OBC&センサ基盤も今日完成したので…

Let's 合体です!!!

統合の動作確認はすべて完了したわけではありませんが
構体と合わせてようやく“カタチ”になってきました.

組み合わせるとCansatらしく見えてきてドキドキものですが,
来週頭に予定していた気球試験が台風に影響されそうで心配です.

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2007年07月12日(Thu): EM基盤も…

Category: Cansat
Time: 23:11
Author: cansat
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CBC-04のEM基盤も着々と作業が進んでいます。
CBC-04チームは、全員4月からCansatや衛星開発の勉強を始めたメンバーで
BBMはかなり手こずりました。
『その失敗も、ただの失敗に終わらせてはならぬっ!!』
と、集中して作業しているわけで…

今日は、テストやらレポート提出やらもこなしつつ
通信&電源EM基盤の動作チェックをしました。

打ち上げ直前の動作確認のためにLEDが光ってみたり、
無線機でデータ送ったり
この基盤は無事に動いています。よしっ。

OBC基盤も完成に近づいているようなので
このまま、スムーズにEM統合に進めたいです。



2007年07月11日(Wed): 今日のCansat

Category: Cansat
Time: 23:16
Author: cansat
さてそのようなわけで、Cansatメンバーによる、Cansatブログを今回から始めます。
現在、研究室ではB4チームとB3チームがそれぞれCansatを開発しています。
B4チームは来週あたまに気球からの落下実験を行う予定で(台風が心配ですが…)、今日は気球のチェックやライン(ロープ)の巻き取りなんかをやっていました。
ライン巻き取り中
こういう地味な作業もこなしつつ、実験成功を目指して準備しております。