About

Masahiko Yamazaki | Assistant Professor of Aerospace Engineering

Space Systems Structure Laboratory

E-mail | yamazaki(at) forth.aero.cst.nihon-u.ac.jp

2nd floor of Building #3, room 323 (Faculties and graduate students), room 324 (undergraduate students)

Research In|

  • Model Order Reduction of Large Mathematical Model
  • Data Driven Model
  • Structural dynamics and Geometrically nonlinear finite element methods
  • Attitude determination and control systems for spacecraft
  • Systems engineering for small satellite system/project

Research and Project


データ駆動型モデリングによる大型膜面展開宇宙構造物の形状・ダイナミクス推定

計算コストの低い低次元の数学モデルを用いた数値解析データと信頼度は高いが時間・空間的に断片的な複数の軌道上情報を融合することで,これまで明瞭に説明できなかった軌道上での膜面展開宇宙構造物の形状・ダイナミクスを効率的かつ,詳細に推定する方法を構築することを目的としています.

超小型衛星による宇宙実証を利用した大型展開宇宙構造物の設計・検証法の構築

大型膜構造物は革新的な宇宙利用を可能にすると期待されるが,地上実験での機能検証が極めて難しいという課題があり,結果として保守的な設計が採用され軽量化が難しい.本研究では,超小型衛星を用いた軌道上実験を実施し,その小型実験の知見から大型な宇宙膜構造物の設計法を導くことを目的としています.

超小型人工衛星Prelude-Satの開発

現象解明の第一段階として,電波強度減少を発生させているD領域の電離圏変動サイズおよび電子密度の算出を実施するため,対流圏で断続的に発生している落雷に着目し,衛星高度(600㎞程度)で取得できる落雷起因の電磁波(ホイスラー波)を検知する超小型衛星の開発を行います.

ORIGAMI Project: 革新的宇宙科学を切り拓く先進展開構造の研究・開発拠点形成

超小型人工衛星を使った「宇宙実証」を一つの開発手段として用い,将来の超小型~大型人工衛星の基盤となりうる先進的な宇宙展開構造物を若手研究者が中心となって創出していく,そのような研究・開発拠点を形成することを目指します.

超小型衛星トレーニングキットHEPTA-Satの開発

超小型衛星の開発プロセスを短期に経験し,超小型宇宙機システム工学の基礎知識を獲得することを目指した地上利用用の教育ツールの開発と国内外で実施するハンズオントレーニングの実施方法を検討しています.

List of Publication

Journal Publication & Conference Proceedings|

2017|

Hiroki Nakanishi, Hiraku Sakamoto, Hiroshi Furuya, Masahiko Yamazaki, Yasuyuki Miyazaki, Akihito Watanabe, Kazuki Watanabe, Ayako Torisaka-Kayaba, Mitsushige Oda, "Development of Nano-Satellite OrigamiSat-1 with Highly Functional Deployable Membrane," Proceedings of 4th International Symposium on Solar Sailing,Kyoto, Japan, pp.1-4, Jan.17-20, 2017.
M. Yamazaki, "Data Driven Model for Efficient Prediction and Estimation of Spin Type Membrane Space Structure Dynamics," 4th AIAA Spacecraft Structures Conference, AIAA SciTech Forum, (AIAA 2017-1114),January 9-13, 2017.
Y. Tatematsu, T. Suzuki, M. Yamazaki, Y. Miyazaki, "Verification of the Similarity Rules for Spin Deployment Membrane in the ground experiment," 4th AIAA Spacecraft Structures Conference, AIAA SciTech Forum, (AIAA 2017-1112), January 9-13, 2017.
N. Tada, S. Inoue, Y. Miyazaki, M. Yamazaki, "Membrane Deployment de-orbit System by convex tapes," 4th AIAA Spacecraft Structures Conference, AIAA SciTech Forum, (AIAA 2017-0619),, January 9-13, 2017.
A. Tamura, S. Inoue, D. Kawarabayashi, M. Yamazaki, Y. Miyazaki, "Deployment Dynamics of Self-deployable Truss Structure Consisting of Bi-convex Booms," 4th AIAA Spacecraft Structures Conference, AIAA SciTech Forum, (AIAA 2017-0175), January 9-13, 2017.

2016|

M. Yamazaki, K. Mita, Y. Miyazaki, "Empirical Data Driven Model for Sail Membrane Dynamics Estimation," TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, (ISTS Special Issue: Selected papers from the 30th International Symposium on Space Technology and Science) Vol. 14 (2016) No. ists30, October 28, 2016.
M. Yamazaki, "Hands-on Practices for Space Systems Engineering Education Using Pico-Satellite Training Kit HEPTA-Sat" The 67th International Astronautical Congress (Proceedings of IAC2016.),(IAC-2016-E.1.3.3), September, 2016.
M. Yamazaki, "Space Systems Engineering Education by Providing Hands-on Practices Using Pico-Satellite Training Kit" The 30th Annual AIAA/USU Conference on Small Satellites (Proceedings of AIAA Small Satellites Conference.), August, 2016.
Yuki Tatematsu, Tomohiro Suzuki, Masahiko Yamazaki, Yasuyuki Miyazaki, "Similarity Rules for Spin Deployment Membrane"The 8th Asian Conference on Multibody Dynamics, ACMD2016, Kanazawa, Aug. 8-10, 2016.
M. Yamazaki, "Empirical Data Driven Model for Shape and Dynamics Estimation of Large Deployable Membrane Space Structure" AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, AIAA SciTech, (Proceedings of AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference.),(AIAA 2016-0679), January, 2016.
Y. Shimoda, K. Watanabe, N. Sakamoto, T. Kuratomi, Y. Naito, T. Nishizawa, H. Sakamoto, H. Nakanishi and M. Yamazaki, "Development of Stereo Camera System for Accurate Observation of Large Deployable Membranes in Orbit" The 3rd AIAA Spacecraft Structures Conference, AIAA Science and Technology Forum 2016, January, 2016. (Proceedings of AIAA Spacecraft Structures Conference.), (AIAA 2016-1473), January, 2016.

2015|

M. Yamazaki, Y. Miyazaki, "Empirical Data Driven Model for Sail Membrane Dynamics Estimation"The 30th International Symposium on Space Technology and Science, 2015-c-22, pp.1-7, Kobe Congress Center, Kobe-Hyogo, Japan, July 4-10, 2015.
Y. Maruki, M. Yamazaki, Y. Miyazaki, "Ground Experiments of Deployment of Inflatable Membrane Structure of Nano-Satellite “SPROUT”" The 30th International Symposium on Space Technology and Science, 2015-c-19, pp.1-7, Kobe Congress Center, Kobe-Hyogo, Japan, July 4-10, 2015.
K. OhinataM. Yamazaki, Y. Miyazaki, "Attitude Determination and Control of Nano-Satellite “SPROUT”" The 30th International Symposium on Space Technology and Science,2015-f-42, pp.1-7, Kobe Congress Center, Kobe-Hyogo, Japan, July 4-10, 2015.
Hiraku sakamoto, Hiroki Nakanishi, Masahiko Yamazaki, Yasuyuki Miyazaki,Hiroshi Furuya, Akihito Watanabe, Kazuki Watanabe, and Mitsushige Oda, "CubeSat Design for Space Demonstration of Deployable Membrane Structure Technologies" The 30th International Symposium on Space Technology and Science,2015-f-74, pp.1-7, Kobe Congress Center, Kobe-Hyogo, Japan, July 4-10, 2015.
M. Yamazaki, "Hands-on Learning of Space Systems Engineering by using Classroom Pico-Satellite “HEPTA” "The 7th International Conference on Recent Advances in Space Technologies,Istanbul, Turk, June 16-19, 2015.
M. Yamazaki, "Empirical Modeling for Spin-Type Solar Sail Dynamics by Fusing Measurement Data and Numerical Analysis" The 2nd AIAA Spacecraft Structures Conference, AIAA Science and Technology Forum 2015, January 5, 2015. (Proceedings of AIAA Spacecraft Structures Conference.),(AIAA 2015-0432), January, 2015.

2014|

M. Yamazaki, "Empirical Modeling for Membrane Dynamics and Deformation of Spin-type Solar Sail" An International Conference on Engineering and Applied Sciences Optimization, pp.617-625, Kos, Greece, June 4-6, 2014. (Proceedings of the 1st International Conference on Engineering and Applied Sciences Optimization Conference).

2013|

M. Yamazaki, K. Mita, Y. Miyazaki, "Shape Estimation of Deployable Membrane Space Structure by Fusing Measurement Data and Numerical Analysis" The 29th International Symposium on Space Technology and Science, 2013-c-47, pp.1-4, Nagoya Congress Center, Nagoya-Aichi, Japan, June 2-9, 2013.
T. Isomura, Y. Araki, T. Yoshino, M. Kano, M. Yamazaki, Y. Miyazaki, "Analysis Method of Deployment Mechanism of Panel Structure for Micro Satellite," The 29th International Symposium on Space Technology and Science, 2013-C-25, pp.1-7, Nagoya Congress Center, Nagoya-Aichi, Japan, June 2-9, 2013.
A. Tanaka, M. Yamazaki, Y. Miyazaki, "Attitude Determination and Control of Nano-Satellite SPROUT" The 29th International Symposium on Space Technology and Science, 2013-f-28, pp.1-6, Nagoya Congress Center, Nagoya-Aichi, Japan, June 2-9, 2013.
S. Shimazaki, R. Murata, M. Yamazaki, Y. Miyazaki, "Deployment Mission of Inflatable Membrane Structure of Nano-Satellite SPROUT" The 29th International Symposium on Space Technology and Science, 2013-f-41, pp.1-6, Nagoya Congress Center, Nagoya-Aichi, Japan, June 2-9, 2013.

2012|

R. Murata, M. Yamazaki, Y. Miyazaki, "Proposal of SMA Opener for Inflatable Structure" International Conference on Space Aeronautical and Navigational Electronics 2012, pp.1-7, SONGDO CONVENSIA, Incheon, Korea, October 10-12, 2012.
M. Yamazaki, Y. Miyazaki, "Model Order Reduction for Nonlinear Structural Dynamics of Membrane Space Structure"The 22th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, Japan, July 30-31, 2012.

2011|

M. Yamazaki, Y. Miyazaki, "Low-order Modeling and Experimental Validation of Spin Type Solar Sail Dynamics"The 28th International Symposium on Space Technology and Science, 2011-c-29, pp.1-7, Okinawa Convention center, Okinawa, Japan, June 5-12, 2011.
Y. Miyazaki, H. Sakamoto, Y. Shirasawa, O. Mori, H. Sawada, M. Yamazaki, "Finite Element Analysis of Deployment of Sail Membrane of IKAROS"The 28th International Symposium on Space Technology and Science, 2011-o-4-06v, pp.1-7, Okinawa Convention center, Okinawa, Japan, June 5-12, 2011.
M. Yamazaki, Y. Miyazaki, "Empirical Model Reduction of Geometrical Constrained Gossamer Structures" Journal of System Design and Dynamics, Special Issue of Asian Conference on Multibody Dynamics 2010, Vol. 5 (2011), No. 3, April 28, 2011.

2010|

M. Yamazaki, Y. Miyazaki, "Empirical Model Reduction of Spinning Solar Sail" TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, (ISTS Special Issue: Selected papers from the 27th International Symposium on Space Technology and Science) Vol. 8 (2010) No. ists27, December 29, 2010. M. Yamazaki, Y. Miyazaki, "Empirical Model Reduction of Geometrical Constrained Gossamer Structures,"The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics, pp.1-5, Kyoto, Japan, August 23-27, 2010.

2009|

M. Yamazaki, Y. Miyazaki, "Empirical Model Reduction of Spinning Solar Sail"The 27th International Symposium on Space Technology and Science, 2009-c-33, pp. 1-6, Tsukuba International Congress Center, Ibaraki, Japan, July 5-12, 2009.

2008|

M. Yamazaki, K. Arita, Y. Miyazaki, K. Matsubara and Y. Nakamura, "Project Based Learning of Space Engineering Through the Development of Nano Satellite"The 26th International Symposium on Space Technology and Science, 2008-u-14, pp. 1-5, Actcity Hamamatsu, Shizuoka, Japan, June 2-8, 2008.
M. Yamazaki, K. Arita, Y. Miyazaki, Y. Nakamura and K. Matsubara, "Nihon University Nano Satellite Development Projects: SEEDS and SPROUT"The 26th International Symposium on Space Technology and Science, 2008-o-1-06v, pp. 1-6, Actcity Hamamatsu, Shizuoka, Japan, June 2-8, 2008.

国内学会:

2017|

【招待講演】山﨑政彦, "超小型衛星教育キットHEPTA-Satを用いたハンズオントレーニング", 小型衛星の科学教育利用を考える会,九州工業大学戸畑キャンパス, March 17-18, 2017.

2016|

山田諭, 丸木悠暉, 山﨑政彦,宮崎康行, "微小重力環境下でのインフレータブルチューブの伸展挙動解析", 第60回宇宙科学技術連合講演会講演集,pp.1-5,函館,2016年9月6-9日.
山﨑政彦, 立松裕基, 田村明寛, 多田伸, 山田諭, 河原林大思, 鈴木智大, 宮崎康行, 坂本啓, "航空機パラボリックフライトによる宇宙展開構造物の微小重力環境実験", 第60回宇宙科学技術連合講演会講演集,pp.1-5,函館,2016年9月6-9日.
立松裕基, 鈴木智大, 山﨑政彦,宮崎康行, "微小重力環境下実験を用いた遠心力展開膜面の展開挙動相似則の検証", 第60回宇宙科学技術連合講演会講演集,pp.1-5,函館,2016年9月6-9日.

2015|

下田優弥,渡辺和樹,坂本信臣,倉冨 剛,内藤佑貴,坂本 啓,中西洋喜,西澤匡士,山﨑政彦, "超小型衛星による薄膜展開技術の実証に向けたステレオカメラシステムの設計", 第59回宇宙科学技術連合講演会講演集,pp.1-4,鹿児島,2015年10月7-9日.
大日向健人,丸木悠暉,山﨑政彦,宮崎康行, "複合膜面構造物展開実証衛星「SPROUT」の膜面展開結果(第一報)", 第59回宇宙科学技術連合講演会講演集,pp.1-4,鹿児島,2015年10月7-9日.
多田 伸,井上翔太,宮崎康行,山﨑政彦, "コンベックステープを用いた膜面展開型デオービット機構の開発", 第59回宇宙科学技術連合講演会講演集,pp.1-4,鹿児島,2015年10月7-9日.

2014|

角川 雄基, 宮崎 康行, 山﨑政彦, "超小型人工衛星開発における技術継承プロセスの提案~ALOS-2相乗り副衛星 「SPOUT」開発プロジェクトにおけるシステムズエンジニアリング~", The 5th UNISEC Space Takumi Conference,相模原,2014年12月26日.
山﨑政彦,藤原彰太, "教育用超小型模擬人工衛星を用いた宇宙工学のハンズ・オン学習", 第58回宇宙科学技術連合講演会講演集,pp.1-6,長崎,2014年11月12-14日.
大日向健人,山﨑政彦,宮崎康行, "複合膜面構造物展開実証衛星「SPROUT」の運用速報及び今後の計画", 第58回宇宙科学技術連合講演会講演集,pp.1-6,長崎,2014年11月12-14日.

2013|

山﨑政彦,宮崎康行, "ALOS-2小型相乗り副衛星「SPROUT」の開発", 第22回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集,D01,pp.1-6,東京,2013年12月20-21日.
三田恭平,山﨑政彦,宮崎康行, "計測データと数値解析の統合による遠心力展開膜面の形状推定", 第57回宇宙科学技術連合講演会講演集,pp.1-6,鳥取,2013年10月9-11日.
磯村哲矢,山﨑政彦,宮崎康行, "超小型人工衛星「SPROUT」用分離機構の開発報告", 第57回宇宙科学技術連合講演会講演集,pp.1-5,鳥取,2013年10月9-11日.
藤原彰太,山﨑政彦,宮崎康行, "ALOS-2小型相乗り副衛星「SPROUT」の開発状況", 第57回宇宙科学技術連合講演会講演集,pp.1-6,鳥取,2013年10月9-11日.
屋宮拓海,山﨑政彦,宮崎康行, "張力構造物の動的応答の解探索", 第55回構造強度に関する講演会講演集,JSASS-2013-3084,pp.237-239,北海道,2013年8月7-9日.

2012|

磯村哲矢,山﨑政彦,荒木友太, 相浦啓司, 村田亮, 日本大学衛星開発チーム,宮崎康行, "超小型人工衛星「SPROUT」の開発状況", 第56回宇宙科学技術連合講演会講演集,pp.1-6,大分,2012年11月20-22日.
山﨑政彦,宮崎康行, "ALOS-2小型相乗り副衛星SPROUTミッションの概要", 電子情報通信学会技術研究報告,筑波,112(107)pp. 77-81,,2012年6月21日.
亀村裕之, 藤井大輔, 井上祥子,山﨑政彦, 相浦啓司, 屋宮拓海, 斉藤美幸, 間戸場包弥, 荒木友太, 宮崎康行, 安藤恵美子, 秋山演亮, "Cansat トレーニングプログラム CLTP2 の開催報告", 第20回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集,112(107)pp.1 -5,奈良,2012年1月26日.

2010|

宮崎康行, 渡邊秋人,酒井良次,尾崎毅志,荒木友太,山﨑政彦,"50kg級衛星用デブリ化防止システムの検討", 日本機械学会年次大会2010,pp.381-382,名古屋工業大学,愛知,2010年9月6-8日.
山﨑政彦,宮崎康行,"ゴサマー宇宙構造物の経験的モデル低次元化", 第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集,pp.133 -138,東京工業大学,東京2010年1月29日.

2009|

椋本佳宏,山﨑政彦,長船隼人,池田雅央,伊藤美樹,井上祥子,早瀬亮,藤井大輔,宮崎康行,中村義隆,"超小型人工衛星による膜面構造物展開実証", 第53回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM講演集,JSASS-2009-4335,pp.1546-1551,京都大学,京都,2009年9月9-11日.

2008|

椋本佳宏,荒木友太,有田公輔,山﨑政彦,長船隼人,片山範将,宮崎康行,"SEEDS打上げおよび運用について", 第52回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM講演集,2C07,pp. 1051-1056,淡路島,2008年11月5-7日.
宮崎康行,有田公輔,山﨑政彦,"ソーラーセイルの膜面設計に関する一考察", 第50回構造強度に関する講演会講演集,pp.232-234,北九州,2008年7月30日-8月1日.
【招待講演】山﨑政彦,荒木友太,有田公輔,宮崎康行,松原一雄,中村義隆,"日本大学における超小型人工衛星SEEDS およびSPROUTの開発", 電子情報通信学会技術研究報告,SANE,宇宙・航行エレクトロニクス,107(496),pp. 39-44,鹿島,2008年2月21日.

2007|

山﨑政彦,荒木友太,有田公輔,増田敬史,宮崎康行,松原一雄,中村義隆,"超小型人工衛星SEEDSおよびSPROUTの開発", 第51回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM講演集,1B14,pp. 1-6,札幌,2007年10月29-31日.

2006|

有田公輔,荒木友太,伊藤祐毅,瓜田彰,亀山尚志,鯨井雄太,種田惇也,千葉悠太,増田敬史,山口晃,山﨑政彦,木下延昭,橋口総太郎,柳澤正弘,宮崎康行,"超小型人工衛星SPROUTの開発", 第50回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM講演集,1F08,pp.385-391,小倉,2006年11月8-10日.

著書:

大学宇宙工学コンソーシアム編集,中須賀真一,神武直彦,佐原宏典,木村真一,山﨑政彦,坂本啓,宮崎康行,永田晴紀,和田豊の計9名による共著, "ALOS-2小型相乗り副衛星「SPROUT」の開発,"オーム社,pp.1-270,2014.

News


2017/07/04

Prelude Project合同ミーティング

船橋校舎にて超小型衛星Preludeの第4回合同ミーティングをを行いました.

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2017/06/27

H29年度文科省プロジェクト度第一回ガイドブック作成委員会

H29年度文科省プロジェクト第一回ガイドブック作成委員会がありました.

2017/06/23

衛星工房+CESS新入生歓迎会

衛星工房,CESSの新入生歓迎会を行いました.

2017/06/3-9

ISTS2017

ISTS2017にて研究発表を行いました.

2017/04/24

2017年度衛星工房ガイダンス

2017年度衛星工房ガイダンスを実施しました.

2017/04/14

Origamiプロジェクト報告会

東工大大岡山キャンパスにてOrigami Projectの報告会を実施しました.

2017/03/30

Prelude Project合同ミーティング

船橋校舎にて超小型衛星Preludeの第3回合同ミーティングをを行いました.

2017/03/26-27

KIMOTSUKI SPACE CAMP 2017

KIMOTUSUKI SPACE CAMP 2017にて超小型衛星に関する講演を行いました.

2017/03/18

先進軽量構造システム研究会(ALSS)

先進軽量構造システム研究会(ALSS)「宇宙構造物ロードマップ」作成に関するワークショップに参加しました.

2017/03/18

小型衛星の科学教育利用を考える会

九州工業大学の理数教育支援センターで実施された小型衛星の科学教育利用を考える会にて「超小型衛星教育キットHEPTA-Satを用いたハンズオントレーニング」に関して招待講演を行いました.

2017/03/18

ARM-based Satellite Workshop

ARM University Programの取り組みの一つとして,教育者や学生向けに超小型衛星システムの開発方法に関するワークショップを実施しました.

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Curriculum Vitae

Grant|

2017-2019: Research grant from Ministry of education, Culture, Sports, Science and Technology in Japan, JSPS KAKENHI Grant Number 17H03477, and Coordination Funds for Promoting AeroSpace Utilization by MEXT Japan.
Researchers: Hiraku Sakamoto(Leader), Masahiko Yamazaki, Hiroki Nakanishi, Nobukatsu Okuizumi

2015-2017: Japan Society for the Promotion of Science (JSPS), Grant-in-Aid for Young Scientists (B) 15K18285, Estimation of shape and dynamics of large membrane deployable space structure by data-driven modeling.
Researcher: Masahiko Yamazaki

2015 - 2017: Systematic development of international space human resources for sustainable development and utilization of nano-satellite.
Researchers: Yasuyuki Miyazaki (Leader), Mengu Cho, Shinichi Kimura, Hironori Sahara, Ryu Funase, Masahiko Yamazaki, Rei Kawashima

2015 - 2016: Research on modification and development of nano-satellite kit for STEM Japan project.
Researcher: Masahiko Yamazaki

2014 - 2016: Grant for Promoting Science and Technology in Aerospace Field, Ministry of Education, Culture, Sports, Science, and Technology in Japan (MEXT), Formation of center for research and development of advanced deployable structure pioneering innovative space science.
Researchers: Hiraku Sakamoto (Leader), Masahiko Yamazaki, Hiroshi Furuya, Yasuyuki Miyazaki, Hiroki Nakanishi, Mitsushige Oda, Akihito Watanabe, Kazuki Watanabe

Other・Biography

2013 - 2015:文科省・宇宙利用促進調整委託費「缶サット・超小型衛星を用いた創造的科学技術人育成ネットワークの構築」・外部委員(研究代表者:宮崎 康行(日本大学))

2011 - 2012:日本機械学会・先進軽構造システム研究会・会員

2010 - 2012:内閣府・最先端研究開発支援プログラム「日本発の『ほどよし信頼性工学』を導入した超小型衛星による新しい宇宙開発・利用パラダイムの構築」・リサーチ・アシスタント(研究代表者:中須賀 真一(東京大学))

2009 - 2011:日本航空宇宙学会・宇宙構造物システム研究会・会員

2009 - :JAXA・次世代深宇宙探査機ソーラーセイルのワーキンググループ・班員

2008 - 2010:(独)宇宙航空研究開発機構(JAXA)・戦略的研究開発費「先進軽量構造システムの研究」・研究員(研究代表者:樋口 健(ISAS/JAXA))

2006:日本機械学会等主催・第14回衛星設計コンテスト 設計大賞,"Primary Membrane and Orbit-change Skill Experiment(PRIMROSE)"

Masahiko Yamazaki's research website Copyright © 2017 M. Yamazaki.